IAI搬运机器人Vanguard智能微扭拧紧机

时间：2022-06-07

作者：深圳市远创机械科技有限公司

未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类

共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，

又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作

新型工业机器人的必有属性。

什么是协作机器人？

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率

及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够较大地促进制造企业的发展。

协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或

围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。

协作机器人有哪些特点？

1.轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝

隙。

3.感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4.人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需

要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

5.编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

协作机器人有哪些优势？

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

词条
词条说明
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IAI推杆IAI点焊机器人IAI推杆IAI点焊机器人IAI推杆IAI点焊机器人IAI推杆IAI点焊机器人IAI推杆IAI点焊机器人5.机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动，机身设计时要有足够的刚度和稳定性；运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置；结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件
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