IAI平面关节型工业机器人CORETEC压力机

时间：2022-06-13

作者：深圳市远创机械科技有限公司

在焊接参数出现问题时，需要急停焊接机器人工作，根据焊件质量对焊接参数进行调整，直到焊接质量过关，再进行焊接操作。

企业需要对焊接工人定期进行培训，了解焊接机器人的操作流程以及养护措施，不断提升技能。

在焊接过程出现气孔时，首先需要分析气孔产生的原因，逐一排查，找到问题才能做出解决措施，帮助焊接机器人实现稳定焊接，提高企业的生产效率，减少产出成本。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。**生产的焊接用机器人基本上都属于关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式(摆式)结构。

平行四边形机器人其上臂通过一根拉杆驱动。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边，故而得名。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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