IAI SCARA机器人CORETEC压力机

时间：2022-06-14

作者：深圳市远创机械科技有限公司

六轴焊接机器人由于拥有六个自由度，所以焊接范围比较广，关节灵活，操作简便。本文总结了以下几点六轴机器人的常见问题。

焊缝尺寸不匹配

焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者送丝嘴堵塞都会导致焊缝尺寸不匹配。

出现焊偏的现象

出现焊偏的问题，需要重新打磨焊缝处，所以容易导致生产效率低下，企业生产计划拖延。出现焊偏可能是由于焊枪位置不准确，工人可以摆正一下焊接位置，再就是需要检查一下系统设置的参数是否一致。

焊点飞溅

焊点飞溅会在焊接的工件上出现颗粒状的小点，影响焊接质量。出现焊点飞溅的现象，需要检查一下焊件的材料是否符合焊接的要求或者焊材的含氢和氮的含量，焊丝是否过长，在日常的焊接操作中，选用较好的气体保护焊，预防出现焊点飞溅的情况。

灼伤机械臂

焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一个问题，虽然机器不呼吸不怕有毒气体，可是焊接是喷射出来的高温火花，常常会“灼伤”机器人的手臂。

鉴于这一情况，可以针对性地给焊接机器人增加防护罩，采用阶梯式防护方案，确保机器人焊接臂和管路不受飞溅火花灼伤。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

词条
词条说明
IAI六轴机械手IAI保洁机器人
IAI六轴机械手IAI保洁机器人IAI六轴机械手IAI保洁机器人IAI六轴机械手IAI保洁机器人IAI六轴机械手IAI保洁机器人IAI六轴机械手IAI保洁机器人产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。码垛机器人是工业机
IAI洁净机器人Vanguard智能微扭拧紧机
IAI洁净机器人Vanguard智能微扭拧紧机IAI洁净机器人Vanguard智能微扭拧紧机IAI洁净机器人Vanguard智能微扭拧紧机IAI洁净机器人Vanguard智能微扭拧紧机IAI洁净机器人Vanguard智能微扭拧紧机工业机器人的应用1.在码垛方面的应用在各类工厂的码垛方面，自动化较高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器
IAI协作机器人CORETEC微拧紧机
IAI协作机器人CORETEC微拧紧机IAI协作机器人CORETEC微拧紧机IAI协作机器人CORETEC微拧紧机IAI协作机器人CORETEC微拧紧机IAI协作机器人CORETEC微拧紧机CT4高速直交机械手1）型号中的行程单位为cm（厘米）。 R轴动作范围单位为10°。2）电缆长度是从本体接口连接部到控制器的长度。标准为3m或5m，除此以外的长度也可采用m单位予以对应。较长可对应
IAI四轴机械手IAI非标机器人
IAI四轴机械手IAI非标机器人IAI四轴机械手IAI非标机器人IAI四轴机械手IAI非标机器人IAI四轴机械手IAI非标机器人IAI四轴机械手IAI非标机器人2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的可达空间边界上可能存在自由度退化的问题