IAI线性机械手臂CORETEC压力机

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    点焊机器人的应用


    点焊机器人应用的较多的领域就是汽车工业,在在装配每台汽车车体时,有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候,它只用于增强焊作业,后来为了保证拼接精度,才开始让它完成定位焊接作业。

    点焊机器人组成及应用

    点焊机器人的分类、特点和用途

    点焊机器人的组成

    点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。

    点焊机器人组成及应用

    典型点焊机器人的组成

    点焊机器人有多种结构形式,大体上都可以分为3大组成部分,即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊机器人,其本体形式有落地式的垂直多关节型、悬挂式的垂直多关节型、直角坐标型和定位焊接用机器人。目前主流机型为多用途的大型六轴垂直多关节机器人,这是因为其工作空间安装面积之比大,持重多数为100kg左右,还可以附加整机移动的自由度。

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