IAI无尘室规格滑块型电缸CORETEC压力机

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    目前机器人的定位导航,主要基于流行的vSLAM或激光雷达SLAM技术。主流的激光雷达方案大概可以分三步,中间部分环节可能涉及到一些深度学习,大部分内容并不涉及深度学习相关。


    第一步:SLAM,构建场景地图,用激光雷达构建场景的2D或3D点云,或者重建出3D场景。

    第二步:构建语义地图,可能会对物体进行识别和分割,对场景中的物体进行标记。(有的可能略过这一步)

    *三部:基于算法进行路径规划,并驱动机器人的运动。

    4.环境交互

    典型应用场景:机械臂抓取目标物体等。与环境的交互,一直是传统自动控制难以解决的问题。近年来,以强化学习为基础,AI相关技术用在了这类问题上,取得了一定的研究进展,但是否是未来的主流方向,仍存在很大争议。

    1)强化学习

    强化学习框架中,有一个包含神经网络的Agent负责决策。Agent以当前机器人传感器所采集到的环境为输入,输出控制机器人的行动命令action,机器人行动后,再观察新的环境状态和行动带来的结果Reward,决定下一步新的行动action。Reward根据控制目标进行设置,并有正反向之分。例如,如果以自动驾驶为目标,正向的Reward的就是到达目的地,反向就是不能达到目的地,更不好的Reward就是出车祸。然后重复这个过程,目标是化Reward。

    深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。


    深圳市远创机械科技有限公司专注于电缸滑台,模组,机械手等

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