五轴数控机床的常见结构形式以及分类

时间：2022-07-13

五轴机器的五个轴通常是由三个直线轴外加一个回转轴和一个摆动轴组成的，其结构方式却有很大差别。不同的结构形式会使机床在刚性、动态性能和精度稳定性等方面产生一些差异。立式五轴联动机床根据摆动轴的摆动方式分为两类，一类是主轴头摆动，另一类是工作台摆动。头摆机床在加工的时候，主轴、刀具都要联动摆动，使得主轴的刚性相对较差，加工效率相对较低；头摆的情况下，刀具的长度影响摆臂长度，误差会随刀具的长度增长而增大，加工精度会随刀具长度的增长而降低；在加工孔的时候，进给方向和刀具的回转中心会发生偏离，不可避免出现楔形孔，也就说产生位置误差的同时，还会产生形状误差；并且，主轴摆动角度时会在摆动平面内吃掉行程，从而导致在五轴加工时能够加工的较大工件尺寸变小。

而工作台摆动机床在加工的时候，由于是工作台摆动，没有对主轴产生任何影响，所以刚性很好，加工效率很高；刀具长度对加工精度不会产生影响；加工孔时主轴的进给方向和刀具的旋转中心始终重合，所以不会带来形状误差；并且，工作台摆动方式的五轴加工与三轴加工时可加工零件水平方向的尺寸是相同的，五轴联动不会减小加工行程。

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词条说明
金属切削机床存在的机械危险
机床存在的机械危险大量表现为人员与可运动件的接触伤害，是导致金属切削机床发生事故的主要危险。（1）卷绕和绞缠。①做回转运动的机械部件。如轴类零件。②回转件上的**形状。如安装在轴上的**键等。③旋转运动的机械部件的开口部分。如链轮、齿轮、皮带轮等圆轮形零件的轮辐、旋转凸轮的中空部位等。（2）挤压、剪切和冲击。①接近型的挤压危险。②通过型的剪切危险。③冲击危险。（3）引人或卷入、碾轧的危险。①啮合的
金属切削机床与一般机械的区别
金属切削机床的基本结构组成与一般机械没有太大区别，通常也是由三大部分组成，即：动力部分（电动机或液压泵），传动系统（有齿轮传动、带传动、液压传动三种型式）和工作机构（刀具或磨头）。组成机器的基本零部件，与一般机械也没有多少差别，主要零件有齿轮、带轮、滚动轴承、滑动轴承、转轴、联轴节等。
机床的安全措施错误、安全装置缺陷或定位不当
（1）防护装置性能不可靠，存在漏保护区，使人员有可能在机床运转过程中进入危险区产生的危险。（2）保护装置：互锁装置、限位装置、压敏防护装置性能不可靠或失灵引起的危险。（3）信息和报警装置。（4）急停装置性能不可靠，安装位置不合适。（5）安全调整和维修用的主要设备和附件未提供或提供不全。（6）气动排气装置安装、使用不当，气流将切屑和灰尘吹向操作者。（7）进入机床（操作、调整、维修等）措施没有提供或措
四面刨床的进给机构
四面刨的进给机构按进给方式可分为：（1）机械进给；（2）液压进给。按进给元件可分为三种形式：（1）上进给滚筒进给；（2）上下进给滚筒进给；（3）上进给滚筒、下履带进给。进料滚筒上开有槽纹，以增加进给牵引力，出料滚筒一般为光滚筒以免损坏已加工表面。进料机构的传动可以是机械传动，即有电动机通过齿轮变速箱（或无极变速器）传至滚筒轴，进给速度一般为6～30/min，如选用较大功率电动机可高达60m/min