中大电机中大电机浅谈伺服电机噪音的问题

时间：2022-07-29

中大电机中大电机浅谈伺服电机噪音的问题

交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和反馈传感器(一般伺服电机都有自己的光学偏码器)。所有这些部件都在控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息，然后向电机输送一定的电流，通过电机转换为扭距来推动负载。负载根据自身特点移动或减速。传感器测量负载的位置，使驱动装置比较设置信息值和实际位置值，然后通过改变电机电流保持实际位置值和设置信息值一致。当负载突然变化导致速度变化时，偏码器会立即对伺服控制器做出反应，驱动器会通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并返回设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载起伏和速度正之间的时间滞后响应非常快。此时，机械连接装置的传输时间真正限制了系统的响应效果。
举一个简单的例子：有一台机器，通过V带用伺服电机驱动稳定的速度和大惯性的负载。整个系统需要得到恒定的速度和快速的响应特性，分析其动作过程：当驱动器将电流输送到电机时，电机立即产生扭矩距离；一开始，由于V带有弹性，负载不会像电机那样快；伺服电机比负载更早达到设定的速度，时装在电机上的偏差会削弱电流，然后削弱扭矩距离；随着V带张力的增加，驱动器会增加电流，循环。
在这种情况下，系统波动，电机扭矩波动，负载速度波动。结果当然是噪音、损坏和不稳定。然而，这并不是由伺服电机引起的。这种噪声和不稳定性来自机械传动装置，这是由于伺服系统的反应速度（高）与机械传输或反应时间（长）不一致引起的，即伺服电机的响应时间快于系统调整新扭矩距离所需的时间。当然，找到问题的根源要容易得多。对于上述例子，您可以：
（1）增加机械刚度，降低系统惯性，减少机械传动部件的响应时间，如用直杆传动代替V带，或用齿轮箱代替V带。
(2)降低伺服系统的响应速度，降低伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
当然，以上只是噪声和不稳定的原因之一。中大电机认为，由于不同的原因，会有不同的解决方案，如机械共振引起的噪声，伺服中可以采用共振抑制、低通滤波等方法。总之，噪声和不稳定的原因基本上不是伺服电机本身造成的。
上述就是中大电机厂家为您介绍的有关中大电机浅谈伺服电机噪音的问题的内容，对此还有什么不了解的，欢迎前来咨询我们的网站，我们会有专业的人员为您讲解。

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词条说明
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