GALIL运动控制卡简介

时间：2022-09-16

GALIL运动控制卡是基于PC和工业PC的上位控制单元，用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)。

GALIL运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)和大规模可编程器件，实现多台伺服电机多轴协调控制，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能的一种高性能步进/伺服电机galil运动控制卡。它可以发出连续而频繁的脉冲串，通过改变发送脉冲的频率来操作以GALIL运动控制卡控制电机速度的方式。编码器的位置反馈可以利用脉冲计数来提供机器的准确位置，并校正传输过程中产生的误差。输入输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型和T型加速度、直线插补和圆弧插补、多轴联动功能等。GALIL运动控制卡产品广泛应用于工业自动化位置控制系统，需要精确定位、定长和基于PC的数控系统。具体来说，它集成了底层软件和硬件来实现运动控制，使其具有伺服电机控制所需的各种速度和位置控制功能，便于计算机调用。

GALIL运动控制卡的出现主要是因为:

(1)满足新型数控系统的标准化、灵活性和开放性要求;

(2)各种工业设备、*装备、智能医疗器械等设备的自动控制系统的开发和改造，迫切需要一个运动控制模块的硬件平台;

(3)PC广泛应用于各种工业领域。配备相应的GALIL运动控制卡，PC可以充分发挥其强大的功能。

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词条说明
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运动控制的概念
运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器就是控制电动机的运行方式的**控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到*位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的