可组态安全模块(基础模块),带8个安全输入和4个安全输出,4个复位输入或4个信号输出,4个时钟输出,可通过TBUS进行扩展,较高达SIL 3、Cat. 4/PL e、防护等级,插拔式螺钉连接端子,不包括TBUS连接器
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可配置并且可个性化扩展的PSRmodular安全系统是用于监控机器或系统的灵活的安全解决方案。 可自由组态的底座模块可监控不同的安全设备,例如急停、安全门和光栅等。 底座模板具有安全输入和输出,以及信号输出和时钟输出。
产品类型 安全设备
应用 急停按钮
光栅
安全门
安全关断
绝缘特性
保护等级 III (EN 50178)
过电压类别 II
次数
响应时间 请参见用户手册
重启时间 较小 5 s (启动时间)
较大 10 s (启动时间)
额定条件下的较大功耗 7.1 W (带较大允许负载)
额定操作模式 100 %符合条件
接口 DIN导轨TBUS用于连接主站模块,不在标准供货范围之内
额定绝缘电压 250 V AC
额定过电压/绝缘 所有电流通路与外壳之间为4 kV基本型安全隔离
名称 A1/A2
额定控制电路电源电压 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC
额定控制电路电源电压US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保护,典型值5 A)
额定控制电源电流IS 典型值 55 mA (输出未激活)
典型值 135 mA (输出启用,无负载)
US时的功耗 典型值 1.32 W (输出未激活)
冲击电流 < 2.3 A (Δt = 1 ms Us时)
延迟时间 典型值 5 ms (在A1处,在电压骤降Us的情况下)
保护电路 串联保护,防止极性反转
抑制二极管
数字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8
输入说明 安全相关的数字输入
IEC 61131-2 2类
输入数量 8
输入电压范围,"0"信号 0 V DC ... 5 V DC
输入电压范围,"1"信号 11 V DC ... 28.8 V DC
输入电流范围“0”信号 < 1 mA
延迟时间 较小 3 ms ±2 ms (可设置)
较大 250 ms ±2 ms (可设置)
测试脉冲率 ≥ 2x 设定滤波时间,较小测试脉冲率 = 10 ms
电缆长度 较大 100 m (每个输入)
允许的导线较大总电阻 较大 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)
保护电路 抑制二极管
电耗量 典型值 10 mA (典型为US)
较大 12.1 mA (控制电压为28.8 V DC时)
数字量: 复位输入 (FBK)
输入说明 可组态(作为信号输出或复位输入)
IEC 61131-2 类型 2
输入数量 4
输入电压范围,"0"信号 0 V DC ... 5 V DC
输入电压范围,"1"信号 11 V DC ... 28.8 V DC
输入电流范围“0”信号 < 1 mA
延迟时间 250 ms ±2 ms (测试脉冲率 > 500 ms)
电缆长度 较大 100 m (每个输入)
允许的导线较大总电阻 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)
保护电路 抑制二极管
电耗量 典型值 12 mA (典型为US)
较大 14.7 mA (控制电压为28.8 V DC时)
数字量: O1,O2,O3,O4
输出说明 安全相关的数字量输出
PNP,OSSD
IEC 61131-2标准型0.5(遵守极限持续电流)
输出数目 4
保护电路 抑制二极管
短路保护 是(短路电流较大允许值为12 A)
漏电流 较大 250 µA
电缆长度 较大 100 m (每个输出)
阻性负载 较小 50 Ω (观察极限持续电流)
较大电容负载 较大 820 nF
较大感性负载 较大 2.4 mH
限制连续电流 400 mA (每通道)
1.6 A (所有安全数字输出的总电流)
冲击电流 较大 600 mA (Δt < 10 ms)
额定输出电压 24 V DC (通过A1供电)
额定输出电压范围 18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)
切换频率 较大 1/4 x tCycle [Hz]
断开时的输出电压 < 0.1 V
测试脉冲 < 120 µs (低测试脉冲的测试脉宽)
≥ 650 ms (低测试脉冲的测试脉冲速率)
< 150 µs (测试脉冲宽度,高测试脉冲)
≥ 1.5 s (测试脉冲速率,高测试脉冲)
放电回路 是,内部
信号: MO1,MO2,MO3,MO4
输出说明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
非安全相关,可组态(作为信号输出或复位输入)
输出数目 4
断开时的输出电压 较大 0.1 V
电压 24 V DC (通过A1)
较大启动电流 1.1 A (Δt = 3 s,Us时)
限制连续电流 100 mA (每通道)
400 mA (所有数字信号输出的总电流)
漏电流 较大 100 µA
切换频率 较大 1/4 x tCycle [Hz]
保护电路 抑制二极管
短路保护 是(自限至1.1 A)
电缆长度 较大 100 m (每个输出)
时钟: T1,T2,T3,T4
输出说明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
输出数目 4
电压 24 V DC (通过A1)
断开时的输出电压 较大 0.1 V
较大启动电流 1.1 A (Δt = 3 s,Us时)
限制连续电流 100 mA (每通道)
400 mA (所有输出的总电流)
漏电流 较大 100 µA
测试脉冲 ≤ 200 µs (测试脉冲持续时间)
测试脉冲速率 = 8 x tCycle [ms]
保护电路 抑制二极管
短路保护 是(自限至1.1 A)
电缆长度 较大 100 m (每个输出)
较大电容负载 较大 470 nF
较大感性负载 较大 2.4 mH
放电回路 是,内部
连接技术
可插拔 是
导线连接
连接方式 螺钉连接
硬导线横截面 0.2 mm² ... 2.5 mm²
导线横截面AWG 24 ... 12
螺纹 M3
紧固扭矩 0.5 Nm ... 0.6 Nm
状态显示 1 x LED(绿色),1 x LED(橙色),1 x LED(蓝色)
4 x LED(绿色、黄色、红色)
12 x LED(黄色)
工作电压显示 1 x 绿色LED
错误显示 2 x LED(红色)
宽度 22.61 mm
高度 112.58 mm
深度 113.6 mm
外壳材料 非增强型聚酰胺 PA
外壳颜色 黄色
适配产品
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优势
经济高效的安全解决方案,可高度适应个人需求
硬件和软件配置简单,可快速调试
具有易于操作的全面诊断功能,较大限度缩短设备停机时间
带安全输入和输出的灵活扩展
可以连接现场总线网关,以实现底座模块和上级控制器之间的双向通信
壳体宽度窄,仅22.6 mm
较高可达Cat. 4/PL e(根据EN ISO 13849-1标准)、SIL 3(根据IEC 62061标准)、SIL 3(根据IEC 61508标准)
根据EN 81-20,适用于电梯应用
上海开园自动化科技有限公司专注于电源,信号隔离器,继电器,交换机,变送器,防雷,端子等, 欢迎致电 13621761245