西门子代理商6EP3322-6SB00-0AY0

时间：2022-09-02作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司浏览：73

控制单元部分
①CU310DP/PN, 或CU320+CUA31/CUA32
②CF卡
③BOP20面板
编码器反馈及Drive-CLiQ电缆
带Drive-CLiQ接口的编码器
不带Drive-CLiQ接口的编码器
①SMC10：Resolver编码器
②SMC20：Sin/Cos增量编或Endat**编码器
③SMC30：HTL/TTL增量编码器
④Drive-CLiQ电缆：连接CU320和SMC10/20/30
电机Drive-CLiQ电缆：6FX5002- 2DC10
电机电缆线
重复1),2),3)步骤，以选择其它的轴
控制单元部分
①CU310DP/PN, 或CU320+CUA31/CUA32
②CF卡
③BOP20面板

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  通过控制线 发送可变宽度的电脉冲或脉冲宽度调制(PWM) 来控制伺服系统。有小脉冲、大脉冲和重复率。伺服电机通常只能向任一方向旋转 90°，总共运动 180°。电机的中性位置定义为伺服在顺时针或逆时针方向上具有相同潜在旋转量的位置。发送到电机的 PWM 确定轴的位置，并基于通过控制线发送的脉冲持续时间;该转子将转向所需位置。伺服电机期望每 20 毫秒 (ms) 看到一个脉冲，脉冲的长度将决定电机转

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