焦炉巡检机器人——焦化厂焦炉车间的“安全阀”

时间：2022-09-20

大型焦化厂焦炉车间场所的巡视和检修工作大部分都依靠人工进行定时巡检、驻点值守，焦化厂焦炉车存在环境复杂、空间狭小、空气质量差、工作环境温度高，对人工巡视造成较大干扰；若不能及时发现并处理可能会造成重大的安全隐患甚至直接带来经济损失。所以基于此很多企业开始引入巡检机器人来替代人工巡检，那么焦炉巡检机器人能做哪些工作呢？

焦炉巡检机器人具备自主行走、自主充电、智能避障、等功能，达到了多方位、全覆盖巡检。巡检机器人按照轨道路径进行实施巡检，24小时不间断监测。不仅耐高温、耐腐蚀、绝空气、禁火花，能够适应现场复杂环境，还具有图像和声音识别分析、红外测温、气体检测、定时巡检、交互式语音指挥对讲、远程控制、数据存储、自动报警等功能。

（1）焦炉底层换向阀与一层烟道盖板、烟道的机侧盖板与对方向焦侧盖板是否完成要求同步；

（2）驱动链接杆链条是否脱落、断裂；机侧和焦侧的每个烟道盖板闭合状态；炉底层换向阀搬把的方向是否统一和脱落；

（3）识别车间炉底层CO（一氧化碳）和氧气的浓度数据；识别车间工作人员的安全装备（安全帽）规范；

（4）完成所有巡检内容每半小时一巡检循环；每次巡检循环生产一次符合巡检要求的报告内容和数据；

焦炉巡检机器人可以减少人工巡检次数，让巡检变得便捷、高效、安全、智能化，从而实现了“看得见、管得住、可追溯”的智慧安全监管目标。给焦化厂焦炉车间场添加了一道给力的“安全阀”。

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