AGV无人搬运叉车设置了哪些故障规避？

时间：2022-09-22

近年来，无人叉车AGV需求日益剧增，市面上推出的新产品琳琅满目，相信大家在购买AGV之前肯定都会了解相关内容，但是对于AGV无人搬运叉车的安全故障问题，可能了解的不够深入，那今天这篇文章主要是带大家了解一些AGV的安全故障问题。

1）合理规划路径：为了AGV无人搬运叉车能在不确定的动态环境里完成*任务时，就需要很强的调度系统来规划运行路径，譬如前方道路拥堵设置、如何缩短行驶路径，提高工作效率、调度系统如何自主锁定当前路线，避免停线。

2）防撞保护故障：AGV无人搬运车在行驶过程中保险杠被碰撞的情况下，AGV小车会减速停车，并在显示屏上显示某一保险杠发生碰撞，当被撞物体移开后，选择显示屏上发生碰撞对话框中的“确认”按钮即可恢复自动运行。但是注意了当AGV小车在跟踪光靶进行装配的过程中，保险杠发生碰撞时，AGV只能以声音信号警示。

3）360°安全防护检测：寻迹智行AGV无人搬运车具备360°*防护警示，比如通过车载语音播放器提醒工人注意避让或者通过车顶配置警示灯颜色闪动提醒状态，这样工人就可以简单、直观的了解AGV的实时运动状态，更大程度上实现了人和车的安全；当出现故障或者失灵时能及时切断AGV叉车供电并主动停车，避免在在故障下继续作业，确保人员及设备的安全。

4）激光避障：基于Slam激光导航技术在AGV无人叉车上配置各种安全传感器进行避障防护，*进行现场场景改造，利用激光识别周边障碍，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。

苏州寻迹智行机器人公司核心开发具备了从底层算法，软件，控制等机器人系统研发设计定制化开发能力，设计上遵从所有相关安全标准，旨在较大限度地提高预期使用中的安全性能。

苏州寻迹智行机器人技术有限公司专注于AGV,AMR,智能无人叉车等

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