坐标机器人的优势特点

时间：2022-09-30

直角坐标机器人码垛机是由腾阳*的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作。

坐标机器人在工业应用中，能够实现自动控制、可重复编程、运动自由度包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角,可在多领域进行应用。

坐标机器人位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。它的的优点为：

1、任意组合成各种样式：在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。

2、高动态特性：具有很高的动态特性，工作效率高，通常在几秒内完成一个工作节拍。

3、高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。

4、扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。

5、简单经济：对比关节机器人，直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低，编程简单，易培训员工和维修，使其具有非常好的经济性。

6、寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10到20年。

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具有控制方便，动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制。本机机体采用优质碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安全性高，由腾阳*，能有效控制品质降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑胶箱、袋装、箱装、桶装等包装物。

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山东腾阳智能装备有限公司专注于全自动码垛机,码垛机器人,扫地车等

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