IAI六轴机械手IAI焊锡机器人

时间：2022-10-25

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航空航天机器人的结构组成

1、机械结构

航空航天机器人没有脚，但它的躯干、手和头却像人类。手是仿照人类制成5个手指，戴有**手套，但其运动幅度却比航天员大。在研制航空航天机器人时考虑到了航天员在国际空间站外表面的标准线路和允许活动范围以及舱室结构。控制器和机械手是采用机械工艺制造的。在机械臂的每个环节都装有电子元件，以便减少噪音和干扰。与其它的机器人系统有区别的是航空航天机器人有数据控制系统：所有返回信息都通向中心神经系统，并在那里进行数据处理。航天机器人的对称性类似生物的两面性(左，右)，如一对传感器、一对受力元件及运动学余度。这就使得航空航天机器人具有训练的可能性，也可以在机械状态、电状态和程序上进行优化。

2、传感器和遥测

航空航天机器人的壳体里安装了大量不同的传感器：热传感器、声传感器、触觉传感器、应力传感器，以及测量返回瞬间的仪器，如在机械手里就安装了150多个传感器。机器人控制系统包括实时数据微处理器和电源控制器，实施观察的操纵员对机器人进行远距离控制。

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