IAI六轴机械手IAI工业智能机器人
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工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分,每一部分都有若干自由度,从而构成一个多自由度的机械系统。此外,有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成行走机器人;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆、焊等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)。
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公司名: 深圳市远创机械科技有限公司
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