伺服编码器是伺服系统的重要组成部分,它是安装在伺服电机上用来测量磁*位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。我们知道,伺服系统的运动电机在接收脉冲信号做位移运动的同时,电机也会反馈一个脉冲信号。这时候,编码器就能够通过这个脉冲信号检测电机运动的转角转矩位置。如果和之前控制器发出的信息一致,则表明运动电机严格按照设定运转。如果不一致,就需要系统的纠正了,直到一致。
对于伺服编码器来说,精度的高低是非常重要的指标,肯定是精度越高越好。
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词条说明
初始化参数连接前,需要初始化参数。在控制卡上:选择控制方式;明确PID参数归零;当控制卡上电时,默认的使能信号被关闭。保存此状态,以确保它是控制卡再次上电时的状态。1、对于伺服电机:设定控制方式;通过外部控制启用设置;编码器信号输出传动比;设定控制信号与电机转速的比例关系。一般情况下,建议伺服运行的设计速度对应9V的控制电压。2、连接关闭控制卡电源,连接控制卡与伺服之间的信号线。**连接以下线路:
伺服编码器是伺服系统的重要组成部分,它是安装在伺服电机上用来测量磁*位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。我们知道,伺服系统的运动电机在接收脉冲信号做位移运动的同时,电机也会反馈一个脉冲信号。这时候,编码器就能够通过这个脉冲信号检测电机运动的转角转矩位置。如果和之前控制器发出的信息一致,则表明运动电机严格按照设定运转。如果不一致,就需要系统的纠正了,直到一致。对于伺服编码器来说,精度的高低是非常重
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