三维扫描仪、建模技术介绍

    三维扫描是集光、机、电和计算机技术为一体的**。主要通过非接触测量手段,而获取物体表面大量有空间三维坐标及色彩信息的点,来近似模拟物体的真实三维模型。

    三维扫描根据搭载平台和扫描距离的不同,可分为机载、车(船)载、脚架式、照相式和手持式。

    机载扫描系统以飞机为搭载平台,主要由机载三维激光扫描仪,航空数码相机、定向定位系统POS系统(包括**定位系统GPS和惯性导航系统IMU)组成,其中机载三维激光扫描仪采集三维激光点云数据,航空数据相机用来拍摄影像数据,POS系统在测量每一瞬间设备系统的空间位置和姿态(GPS系统是确定空间位置,IMU是来确定仰俯角、侧滚角和航向角),以用来把三维激光扫描仪测得的相对坐标系转换到**大地坐标系中。

    车(船)载扫描系统以火车、汽车、三轮车、船等移动交通工具为搭载平台,主要组成部件和原理与机载类似,有三维激光扫描仪、数码相机、POS系统(GPS和IMU)。如果是车载的,会多一个车轮传感器(DMI),主要是用来在GPS信号失锁的情况下,校正IMU系统的速度偏差。车载扫描的较大距离一般在500米以内。

    脚架式扫描仪是把扫描仪架在三脚架上,扫描仪会自身旋转,向各个方向扫描,获取点云数据。此种设备通过激光来获取距离,通过水平和垂直方向的编码盘来获取角度。扫描距离从一百米到几公里。

    照相式和手持式都是属于近距离、高精度的扫描仪,一般扫描距离在几米,较高扫描精度在零点零几毫米。照相式是把设备架在脚架上,通过对物体不同角度的拍照,获取某个角度的三维点云坐标,然后再通过拼接各个方向的数据,来获取物体的三维模型。手持式是把设备拿在手中,围绕物体转一圈,就可以直接获取物体的三维模型。

    三维建模技术:

    三维建模可以分为正向建模和逆向建模两种。

    正向建模是指根据市场的需求,设计师通过自己的想象,利用建模软件,把物体的三维模型建立起来。

    逆向建模实际是对现实物体的建模。通过三维扫描设备,获取物体的点云数据,然后再利用建模软件进行数据处理,形成现实物体的虚拟模型。

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