SLAM技术特点及操作流程概述

时间：2022-12-12

作者：上海沪敖信息科技有限公司

SLAM 即实时定位与建图技术，指不依赖于GPS等GNSS定位，在室内外空间等未知环境移动中，进行自身定位及增量式三维建图. GoSLAM致力于为客户提供更佳用户体验作业方式的移动三维激光测量系统产品解决方案。

一、技术特点：

1.VS100 握柄*置有锁紧旋钮，通过松动旋钮并按下锁定卡口可实现拆除手持握柄，进行其他设备端口挂接。

2. VS100 握柄通过旋转圆盘安装手持握柄，同时旋动锁紧旋钮，稳固握柄与激光设备的连接。

二、VS100 操作流程：

1.连接线(航空插头)两端分别接入数据记录端与手持扫描端。 HDMI 高清线分别接入数据记录端与手持扫描端。 USB 数据线同样安装接入数据记录端与手持扫描端。航空插口设有防反插卡口，请按照航空插口标记红点对应安装。

2.接入供电电池：供电电池设有防反插卡口，按照卡槽接入即可实现设备供电。电量显示灯闪烁给出电量显示。

3.后自动准备就绪，设备自动完成以**程后进入设备就绪状态，即可手动按下设备启动按钮进行扫描。同时设备状态显示屏提示：启动中

需要注意的是：完成扫描回归原点，路径自动回环校正，提高数据精度。黄线为自动回环数据校正线。当环境不允许时也可不必走回原点形成回环

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