从四方面解析RV减速机和谐波减速机的不同之处

时间：2023-01-06

在我们的日常生活工作中，随处可见各式各样的机械设备，人们只知其是高科技产物，却不知几乎所有的机械设备之所以能够正常运转都离不开一个叫减速机的零部件。什么是减速机呢？简单来说，减速机是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速机可分为一般传动减速机和精密减速机。一般传动减速机控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速机回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床、医疗器械等高端领域。

精密减速机种类较多，包括谐波减速机、RV减速机、摆线针轮行星减速机、精密行星减速机等。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速机与RV减速机已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速机。今天我们要着重介绍的也是这两款精密减速机，关于这两者的区别和优势对比相信大家多少有些了解，下面是小编从技术特点、产品性能、应用场景和终端领域这几个方面做的对比，让大家对RV减速机和谐波减速机有一个全新的认识。

RV减速机与谐波减速机对比

一、技术特点

RV减速机：通过多级减速实现传动，一般由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成，组成的零部件较多；

谐波减速机：通过柔轮的弹性变形传递运动，主要由柔轮、刚轮、波发生器三个核心零部件组成，与RV及其它精密减速机相比，谐波减速机使用的材料、体积及重量大幅度下降。

二、产品性能

RV减速机：大体积，高负载能力和高刚度；谐波减速：体积小、传动比高、精度高；

三、应用场景

RV减速机一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置；谐波减速机主要应用于机器人小臂、腕部或手部。

四、终端领域

汽车、运输、港口码头等行业中通常使用配有RV减速机的重负载机器人；3C、半导体、食品、注塑、模具、医疗等行业中通常使用由谐波减速机组成的30kg负载以下的机器人。

词条
词条说明
减速机润滑剂使用大有学问，你用对了吗？
我们都知道机械设备的运转离不开润滑剂的作用，高精度减速机也不例外。而且润滑剂也不是随便用的，一般需要遵循减速机厂家意见。事实上，如果使用不恰当的润滑剂，不仅起不到充分的润滑和保护作用，还会对机器的传动精度、效率和工作稳定性产生不良影响。同时也会让齿轮出现磨损、划痕、点蚀、发热等现象，减速机在工作时，密封的箱体内填充金属磨屑，使磨损加剧，进而造成减速机功能失效，部件寿命缩短。那么，润滑剂如何选，怎么
立体车库用RV减速机有什么特点
在日常生活中，汽车成为大家出门不可少有的一种交通工具。虽然汽车给我们的出行带来了很大的便利，但是随着汽车越来越普及，停车难却成为了社会性难题，为了满足人民群众的停车需求，地下立体车库应运而生。减速机作为一种传动机构，是立体车库较关键的技术部件之一。那么立体车库主要应用哪种减速机呢？目前，市场上立体车库常用的减速机有RV减速机、行星减速机、AGV舵轮组三种，下面小编主要给大家讲解下RV减速机。RV
东莞威腾斯坦微型摆线减速机为中国工业机器人发展助力
近年来，我国工业机器人市场增长迅速，但是核心技术与零部件受制于国外的局面依然没有太大改观。随着国产减速机等核心零部件相继取得突破，市场逐步成熟，我国国产工业机器人部分核心零部件已具备本土替代能力。涨价潮下,国产核心零部件在交付周期、综合性价比方面更具优势。尤其在政策导向、人工智能、5G及边缘计算等一系列利好的助推下,未来减速机等核心零部件国产化发展有望实现更大进展。工业机器人产业链中，技术难度较
微型摆线减速机在珠宝雕刻机构的应用分析
微型摆线减速机的设计是基于一种新的减速原理和新开发的径向-轴向输出轴承，全新的传动方式，不仅克服了传统针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、高转矩容量、寿命长、精度保持稳定、效率高、运行平稳等一系列优点，被广泛应用于精密珠宝雕刻机。精密珠宝雕刻机通常需要执行重复的动作，以完成相同的工序。为保证珠宝雕刻机在生产中能够按要求完成工序任务，并确保工艺质量，对珠宝雕刻机的定位精度和重复定位精度要求很