Vanrd拧紧机IAI喷漆机器人

时间：2023-01-06

Vanrd拧紧机IAI喷漆机器人

强化学习框架中，有一个包含神经网络的Agent负责决策。Agent以当前机器人传感器所采集到的环境为输入，输出控制机器人的行动命令action，机器人行动后，再观察新的环境状态和行动带来的结果Reward，决定下一步新的行动action。Reward根据控制目标进行设置，并有正反向之分。例如，如果以自动驾驶为目标，正向的Reward的就是到达目的地，反向就是不能达到目的地，更不好的Reward就是出车祸。然后重复这个过程，目标是较大化Reward。

强化学习的控制过程，本来就是个正向反馈的控制过程，是AI用于机器人控制的基础。以此为基础，强化学习在机器人控制方面出现了一些研究成果。

2）环境中寻找目标

16年，李飞飞组放出了一篇论文，基于深度强化学习，在以目标图像为输入的情况下，不建图去找东西。大致思路是：根据机器看到的图，决定怎么走，然后再看图，再决定新走的一步，直到找到东西。将目标图像作为输入，训练出来的神经网络具有通用性。

这种方式找东西更接近人的思维。训练出的控制器并没有记住物体的位置，更不知道房屋的结构。但它记住了在每一个位置，通向各个物体应该怎么走。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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