工业焊接机器人系统组成与应用基础

时间：2023-01-09

随着工业自动化不断发展以及企业对产品的高品质追求、精益生产降本增效的需求，焊接机器人越来越多的出现在人们的视野里。它是一种高程度自动化焊接设备系统，通过为工业机器人手臂装上焊枪，使其具备焊接功能并可代替人工手工焊接作业，是现代自动化制造高度发展的产物。

工业焊接机器人系统一般由以下几部分组成：机器人本体、机器人控制系统、焊接控制系统、焊钳、焊接变位机-工装夹具、焊接传感器、焊接辅助安全设备等；

机器人本体一般是由关节式操作机构成，它由驱动器、传动结构、机械手臂、关节及传感器几部分组成，是保证焊接执行所要求的位置状态、运动轨迹的执行者。机器人控制系统，一般是由计算机硬件、软件组成，负责处理机器人本体工作运动过程的全部信息。

工业焊接机器人的焊接控制系统是同样包含计算机硬件、软件，是焊接过程控制的核心，通过对焊接过程各工艺参数控制与跟踪，确保焊接过程有效执行；焊钳负责焊接作业实施，保证焊缝成型良好，焊接变位机-工装夹具负责焊接工件位置管理，确保焊接位置对应准确。

工业焊接机器人的焊接传感器是通过焊缝跟踪传感技术，实时传感、反馈与监控焊接过程参数，将焊缝状态准确反馈给机器人控制器，指导指示机器人工作，从而使焊接过程系统自动化。焊接辅助安全设备是为了保证焊接生产过程安全实而采取的一系列装备。

词条
词条说明
自动焊机的构成特点
自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，提
管管自动焊在现场时需要注意哪些事项
1、管管自动焊接时，若送丝不稳定，应立即停止，待处理后继续焊接；2、自动焊管时，应将焊枪电缆拉直，及时处理焊枪扭结；3、加强焊工责任教育，发现问题立即停止焊接，并及时处理。如果不确定，需要咨询有经验的人；4、确保接地线接触良好；5、焊管应自动焊接防风棚，并采取防风措施；6、确保发电机网络电压在正常范围内；7、不要堵塞焊机的风管；8、随时检查保护气路和煤气表是否漏气；9、每天焊接完成后，务必清理焊接
管板焊机的技术优势
1.稳定性控制：由机械设备组织推动钨极转动，使钨极与电焊焊接产品工件维持稳定间距，进而使电孤工作电压维持稳定，相对性于手工制作，电孤更为平稳。电流量，转动及送丝操纵均具备闭环控制反馈调节作用，能够确保电焊焊接全过程中的电孤及各主要参数的可靠性，进而确保焊接品质的可靠性。 2.一致性控制：根据电焊焊接程序流程及主要参数的干固操纵，能够完成焊接品质的一致性操纵。自然环境敏感度减少
管板焊机操作流程？
1.管板焊机逐渐电焊焊接前，认真仔细悍机电源插头、操纵电缆线、氩气管道、接地线及地线夹、电焊焊接电缆线，均联接恰当坚固，电焊焊接开关电源每个设定标示恰当，氩气总流量调节在10-15L/min。2.悬架自动焊接机头的平衡装置应固定不动坚固。3.管板焊机电焊焊接前安装与管经配套设施的精准定位胀芯，电焊工将发动机芯轴插进筒体孔内，按压自动焊接机头**顺转或翻转按键，看发动机运行是不是一切正常，当悍机停止使