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西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理代理 )理解不同的高速计数器对于操作相同的计数器,其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型:带有内部方向控制的单相计数器,带有外部方向控制的单相计数器,带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。 分析:选择S7-200PLC的CPU226为主机,它可以扩展7个模块,自带输入/输出点为40点(DI24/DO16),数字量扩展模块选EM223(DI16/DO16);模拟量扩展模块选EM235(AI4/AO1)2个。 当复位端(R)接通或者执行复位指令后,计数器被复位。当它达到值(32,767)后,计数器停止计数。减计数器减计数指令(CTD)从当前计数值开始,在每一个(CD)输入状态的低到高时递减计数。当CXX的当前值等于0时,计数器位CXX置位。 S7-200ART使用的MicroSD卡,可以传送程序、新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出,集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。 ①变量存储器(V)的标注。变量存储器用字母V标识,用来存储全局变量,可用于存放程序执行中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器(L)的标注。局部变量存储器用字母L标识,用来存储局部变量,同一个存储器只和特定的程序相关联。 修改后的程序下载时,将立即影响的控制运行,所以使用时应注意。可进行这种操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕弹出警告信息单击“继续(Coutinue)”按钮,所连接主机中的程序将被上装到编程主窗口,便可在运行下进行编辑。 一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的操作后,执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置,并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中(包括控制字节)要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后执行PLS指令。 图2主界面外观界面一般可分以下几个区:菜单条(包含8个主菜单项)、工具条(快捷按钮)、导引条(快捷操作窗口)、指令树(快捷操作窗口)、输出窗口和用户窗口(可同时或分别打开图中的5个用户窗口)。三、各部分功能◆菜单条◆工具条◆导引条◆指令树◆交叉索引◆数据块状态图表◆符表◆输出窗口◆状态条◆编程器◆局部变量表四、组态◆数字量输入滤波如图3所示。 不能给FC的本地数据分配初始值。FC和FB输出参数之间的重要区别在于后者使用实例DB。在功能块(FB)中,访问参数时,使用实例DB中的实际参数副本。如果调用FB时,没有传送输入参数或没有写访问输出参数,那么将使用原先保存在实例DB(实例DB=FB内存)中的值。
西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理 其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。 对应语句表和梯形图两种编程语言,指令也有语句指令与梯形逻辑指令之分。他们的表达形式不同,但表示的内容是相同或类似的。1、指令的组成1)语句指令一条指令由一个操作码和一个操作数组成,操作数由标识符和参数组成。 从很多方面一、硬件区别:(1)主要地区别就是S7-300模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300系列的,从电源,I/O,CPU都是单模块的。 实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal),均为有符的浮点数,分别占用32位和64位,位为符位(0表示正数、1表示负数),接下来的8位(或11位)为指数位,剩余位为尾数位,共同构成实数数值。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。 FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信,我们无法看到我们想要的实际参数单在FB内运行的效果,。 剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令,表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来,先通过数据建表,当表格满了之后,再移出老的数据,填入数据。S7-300/400plc程序采用结构化程序,把程序分成多个模块,各模块完成相应的功能。 表1FC105的输入输出含义3、调用FC105实例在一般情况下,调用FC105功能可以在OB35等周期性中断中进行编程,这样就能确保模拟量输入信被定时转换。以液位传感器为例,如果输入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,则执行SCALE功能后的程序如图3所示。
西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理 然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型。◆程序名项目文件名:如果新建了一个程序文件,可用“文件”菜单中“另存为”命令,然后在弹出的对话框中键入希望的名称。子程序和中断程序名:在指令树窗,右击要名的子程序或中断程序名称,在弹出的选择按钮中单击“重命名”,然后键入名称。 1)新建一个子程序,并在接口变量表中定义变量,其中,定义符、数据类型、必要时做一些注释,方便在编辑程序时理解,图示:比较循环结果达到循环,退出循环指令,图示:完整的子程序,图示:2)在主程序。西门子plc中UDT数据类型的用法一、UDT是什么UDT是用户自定义数据类型。 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析,可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。 二进制操作又称为位逻辑操作,它可以对二进制操作数的信进行扫描并完成逻辑运算。西门子S7-300系列PLC的基本指令包括位逻辑指令、定时器与计数器指令、数据处理功能指令、数据运算指令和控制指令。一、指令及其结构指令时程序的单元,用户程序是由若干条顺序排列的指令构成的。 如图3所示为S7-300模块化结构安装现场。图3S7-300模块化结构安装现场S7-300是模块化的组合结构,根据应用对象的不同,可选用不同型和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上,如图4所示。 在每个后输出的组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。 S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信,而模拟量输出模块可以输出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模拟信。2、模拟量输入模块331模拟量输入(简称模入(AI))模块331目前有三种规格型,即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 大中型plc的温度模块大大增强了用于温度测量和控制的能力,对于有温度测控要求的,昂贵的热电偶和热电阻变送器,用户通过配置温度模块就可以完成复杂的控制。1、331热电阻模块图1所示是热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图。西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理 当使能输入断开时,接通延时定时器的当前值,而对于有记忆接通延时定时器,其当前值保持不变。可以用有记忆接通延时定时器累计输入信的接通时间,利用复位指令(R)其当前值。◆TOF的工作TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。 221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点,无I/O扩展能力;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。 针对cpu设计选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。 基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。在日期和时间数据类型中,存在过32位的数据类型;对于S7-1500PLC而言,还了许多过32位的此类数据类型。 虽然它不能代替真正的PLC,但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的,它解决了初学者手中没有真实的PLC,而又想练编程的问题,它可以像真正的PLC一样,检验我们编写的程序的正确与否,我们找到程序中的错误,具有较高的实用。 它是西门子S7—200用户不可缺少的工具。可在全汉化的界面下进行操作。本文主要介绍编程的安装及基本的参数设置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。 如图3所示为S7-300模块化结构安装现场。图3S7-300模块化结构安装现场S7-300是模块化的组合结构,根据应用对象的不同,可选用不同型和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上,如图4所示。 FC就没有一个的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。在实际编程中,是使用FB还是FC,要看实际的需要决定。FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理 图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路,每个模块都有其自己的功能,根据控制需要,选用的模块,用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言,用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能,每个语句由。 增减计数器实例应用当I0.0接通时,使用增计数,计数器数值,当I0.1接通时,使用减计数,计数器数值,当I0.2接通时,I0.2将当前值复位为0,前值=4时,将增/减计数器8接通,输出Q0.0.高速计数器一般来说,高速计数器被用作驱动鼓式计时器,该设备有一个安装了增量轴式编码器的轴,以恒定的速度。 (1)输入/输出扩展模块S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块:①数字量输入扩展模块EM221(8DI);②数字量输出扩展模块EM222(8DO);③数字量输入和输出混合扩展模块EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模拟量输入扩展模块EM231(3AI,A/D。 装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。1500cpu使用的是SIMATIC存储卡(C),SIMATIC存储卡作为程序存储器,可用通用的读卡器读写,若误删隐藏文件或格式化,可通过博途在线格式化恢复C功能。 不能给FC的本地数据分配初始值。FC和FB输出参数之间的重要区别在于后者使用实例DB。在功能块(FB)中,访问参数时,使用实例DB中的实际参数副本。如果调用FB时,没有传送输入参数或没有写访问输出参数,那么将使用原先保存在实例DB(实例DB=FB内存)中的值。 如图3所示为S7-300模块化结构安装现场。图3S7-300模块化结构安装现场S7-300是模块化的组合结构,根据应用对象的不同,可选用不同型和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上,如图4所示。 FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数,于是就产生了背景数据块DB。例如用FB41来作PID控制,则它的PID控制参数就要存在DB里面。FB具有储存功能功能块(SFB)和功能(SFC)也是相当于子程序,只不过SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能块,用户能直接调用不需自已写程序。 这是单主机与个人计算机的连接,不需要其他硬件,如调制解调器和编程设备等。典型的单主机连接及CPU组态如图1所示。图3通信对话框2、在对话框中双击PC/PPI电缆的图标,将出现PG/PC接口的对话框。图4PGPC接口对话框3、单击Properties按钮,将出现接口属性对话框,如图所示。 ②S5时间格式。也可以直接使用S5中的时间表示装入时间设定值,其格式为:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小时,b表示分钟,c表示秒,d表示毫秒。定时范围为1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。 下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。 从结构方面来看,大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致,前者复杂、灵活性强,主要在以下几点:(1)用户可选的输入输出模块允许用户配置每个通道,以连接工业现场的各类电压或电流信;(2)高分辨。331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的,其转换原理采用积分,被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数,也即积分时间越长,被测值的精度越高。西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理 如果不上述条件,会在下载通信时遇到82错误。如果已经上述条件而仍然遇到错误,请检查是否其他原因。COM口的星说明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非U电缆实际上是COM电缆,是U-COM电缆加上COM电缆,所以设置应该根据COM口来设置。 STEP7SIMATICS7系列plc相配套的支持用户应用程序的包,在STEP7中,S7系列PLC的编程语言非常丰富,有LAD(梯形图),STL(语句表),SCL(控制语言),GRAPH(顺序控制),HiGraph(状态图),CFC(连续功能图),CforS7(C语言)等,用户可以选择一种语言编。 主程序的名称一般用默认的MAIN,任何项目文件的主程序只有一个。◆添加一个子程序或一个中断程序1:在指令树窗,右击“程序块”图标,子程序或中断程序。2:用“编辑”菜单中的“”命令。3:在编辑窗单击编辑区,在弹出的菜单选项中选择“”命令。操作任务包括下列各项:处理重启(热启动)和热重启;新输入的映像表,并输出输出映像表;调用用户程序;采集中断信息,调用中断OB;识别错误并进行错误处理;内存区域;;通过修改操作参数(操作默认设置),可以在某些区域影响CPU响应。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理 以下是可供使用的比较指令:·CMPI整数比较·CMPD比较双精度整数·CMPR比较实数比较整数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上一逻辑运算结果输入框BOOLI、Q、M、L、D比较的结果,仅在输入RLO=1时才进一步处?。 三菱的FX1N有60点的基本单元(即CPU模块),FX2N有64点、80点和128点的基本单元,大I/O点数的基本单元均每个I/O点的价格较低。S7-200ART有60点的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40点,它们的价格相差不多。 1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为:(1)将数据到编程设备中;(2)组态EPROM驱动程序;(3)安装许可证密钥(如果需要)。 3、在运行下进行下载在程序编译成功后,可用“文件(File)”菜单中“下载(Download)”命令,或单击工具条中的下载按钮,将程序块下载到PLC主机。4、退出运行模块编辑使用“调试(Debug)”菜单中的“在运行状态编辑程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根据需要选择“选项(Checkmark)”中的内容。西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理西门子电机1FT5102-0AF71-1-2代理 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的外部输入/输出信电压一般较高,例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 在上载程序时,需要新建一个空项目文件,以便放置上载内容,如果项目文件有内容,将会被上载内容覆盖。上载程序的是,执行菜单命令“文件→上载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现类似的“上载”对话框,单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。 PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出信波形的初始和终状态,使信波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。 在PCS7的CFC中,有一个W_BO和一个DW_BO的功能块,十分方便,直接输入连接的状态字,输出便会列出bit0——bit15的值,这在做DP通讯时经常用过,比如控制变频器,它的状态常常是在一个字取某位,如运行信、备妥信等。词条
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黑龙江6ES7901-3DB30-0XA0 推荐黑龙江6ES7901-3DB30-0XA0 推荐 格式为:W#16#wxyz。其中,w是时间基准,xyz是BCD码格式的时间值。设定值范围为1~999。这里,时基越小,则分辨率越高;时基越大,则分辨率越低,但定时时间越长。例如,表示时基为1s,定时时间为300×1s的定时时间值,即300s=5min。 程序如下。图2图2,左边就是使用置
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黑龙江6GK1901-1BB10-2AA0调价信息黑龙江6GK1901-1BB10-2AA0调价信息 在用的变量表中,将十六进制双字16#的显示格式改为FLOATING_POINT(浮点数),就可以看到对应的浮点数为50.0。6、I_ITL_ON:BOOL,积分初值给定;I-ITLVAL:REAL,积分初值。 从S7-200开始学。1、下在S7-200的和S7-200操作手册,是的。
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