苏州西门子一级代理商|电源分销商

时间：2023-03-27作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司浏览：53

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PLC复杂顺序控制程序的编制与调试

实验目的

1. 通过设计和调试复杂系统的顺序控制程序，熟悉复杂的顺序控制程序的设计和调试方法。

2. 通过设计复杂顺序控制程序的功能表图，熟悉和掌握选择序列的分支编程方法、选择序列的合并编程方法。

3. 熟练掌握复杂顺序控制程序的调试方法。







二、实验内容

某**钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻*二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。系统的顺序控制功能表图如图1所示，画出plc的外部接线图。







图1 **钻床的顺序功能表图

根据上图，设计出相应的梯形图，将梯形图程序写入PLC，检查无误后开始调试。调试时应注意以下问题：

(1)检查旋转到位但是未到设定的循环次数时，系统是否能返回步M2和步M5。

(2)检查经过设定的循环次数后，系统是否能转换到步M9和返回初始步M0。

(3)检查选择序列的每一条支路的运行情况是否符合功能表图的要求。

(4)注意并行序列中的步M2和M5是否同时变为活动步，步M4和M7是否同时变为不活动步。

三、预习要求

仔细阅读本实验的内容，按要求设计出梯形图，写出相应的指令表。

四、实验报告要求

(1)写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法和调试结果。

(2)整理出调试后的梯形图程序。

(3)整理出调试该程序的步骤。

SIEMENS	交换机	6GK5216-4BS00-2AC2
Siemens	移动面板	6AV6645-7AB10-2AS0
SIEMENS	通讯网卡	6GK1162-3AA00
Siemens	导轨	6ES5710-8MA11
Siemens	通讯模块	6GK7243-1BX30-0XE0
SIEMENS	轴卡	6SN1118-0DJ23-0AA2
Siemens	ADB板	6SE7090-0XX84-0KA0
Siemens	模块	6AG1540-1AB00-7AA0
Siemens	轴卡	6SN1118-0DM31-0AA2
Siemens	驱动	6SN1118-0AD11-0AA0
Siemens	变频器	6SE6440-2UD31-5DA1
SIENEMS	基座	6ES7193-6BP20-0BA0
Siemens	软件	6AV2101-0AA05-0AA5
Siemens	软件	6AV6371-1DV07-5AX0
Siemens	变频器	6SE6440-2UD15-5AA1
SIEMENS	变频器	6SE6420-2AB12-5AA1
SIEMENS	多功能表	7KM3220-0BA01-1DA0
SIEMENS	模块	6ES7288-1ST40-0AA1
SIEMENS	模块	6ES7288-1SR30-0AA1
SIEMENS	模块	6ES7288-1SR60-0AA1
SIEMENS	模块	6ES7288-1SR20-0AA1
Siemens	模块	6ES7288-1ST30-0AA1
SIEMENS	交换机	6GK5216-0BA00-2AB2
SIEMENS	模块	6ES7288-1SR40-0AA1
SIEMENS	模块	6ES7288-1ST20-0AA1
SIEMENS	模块	6ES7288-1ST60-0AA1
SIEMENS	电缆	6XV1861-4AU10
Siemens	内存卡	6ES7954-8LP03-0AA0
Siemens	电源	6EP4136-3AB00-0AY0

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