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    PLC顺序控制基本功能模块及编程

    顺序控制的几个基本概念

    1.工步(状态)及其划分

    ▲工步的定义:工作循环中,生产机械进行的特定的机械动作。

    ▲工步的划分:根据被控对象工作状态的变化来划分的。

    ▲工步的划分的依据:plc输出量状态的变化。

    2.状态的转换及转换条件

    ▲状态的转换:系统从一个工步(状态)进入一个新的工步(状态)。

    ▲转换条件:导致状态转换的原因。常见的转换条件有按钮、行程开关、传感器信号的输入,内部定时器、计数器触点的动作等。

    ▲转换条件可以单个信号,也可是若干个信号的逻辑组合。

    二、顺序功能图的组成



    三、顺序功能图的基本结构及编程方法

    (一)单列结构

    ▲说明:

    单列结构由一系列按顺序排列、依次有效的状态组成,每一状态的后面只有一个转换,每个转换的后面也只有一个状态。为了叙述的方便,在图中只画出了状态及其转换条件,如图:



    1.使用基本指令的设计方法



    (二)选择结构(用基本指令实现)



    (三)并联结构 (用基本指令实现)



    (四)条件循环


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