宁波西门子授权DP电缆分销商

时间：2023-03-28

作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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三菱plc基本指令名称助记符目标元件说明

指令LDX、Y、M、S、T、C常开接点逻辑运算起始取反

指令LDIX、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑运算起始线圈驱动

指令OUTY、M、S、T、C驱动线圈的输出

与指令ANDX、Y、M、S、T、C单个常开接点的串联

与非指令ANIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的串联

或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联

或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联

或块指令ORB无串联电路块的并联连接

与块指令ANB无并联电路块的串联连接

主控指令MCY、M公共串联接点的连接

主控复位指令MCRY、MMC的复位

置位指令SETY、M、S使动作保持

复位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持复位

上升沿产生脉冲指令PLSY、M输入信号上升沿产生脉冲输出

下降沿产生脉冲指令PLFY、M输入信号下降沿产生脉冲

输出空操作指令NOP无使步序作空操作程序

结束指令END无程序结束

一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT?LD，取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。?LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。?OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。?LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。?OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。OUT指令可以连续使用多次。?LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数K。

二、接点串联指令AND、ANI?AND，与指令。用于单个动合接点的串联。?ANI，与非指令，用于单个动断接点的串联。?AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。

三、接点并联指令OR、ORIOR，或指令，用于单个动合接点的并联。?ORI，或非指令，用于单个动断接点的并联。?OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。OR、ORI是从该指令的当前步开始，对的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无限制。

四、串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加ORB指令;另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能**过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)，所以不推荐用后者编程。

五、并联电路的串联连接指令ANB???两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路结束后，使用ANB指令与电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

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