西门子中国授权代理商CPU分销商

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    PLC控制过程与控制方法

    PLC控制的过程一般如下:

    输入刷新-重新运行用户程序-输出刷新-输入刷新-重新运行用户程序-输出刷新...这个过程不断重复。

    通过上述过程,显然可以用PLC实现控制。因为:随着输入刷新,输入电路监控的输入信息可以存储在PLC的输入映射区;运行用户程序后,将在输出映射区获得转换后的信息;输出刷新后,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出。而且因为这个过程是无止境的、重复的,输出总是反映输入的变化。只有响应时间略有延迟。当然,这个滞后不应该太大,否则实现的控制就没有那么及时,控制意义就会丧失。

    所以PLC的工作速度要快一些。速度快、指令执行时间短是PLC控制的基础。事实上,它非常快,执行一条指令,有几微秒、几十微秒、几十微秒或几十微秒。而且速度还在提高。

    PLC的实际工作过程比较复杂。除了I/O刷新和运行用户程序之外,还应该做一些公共处理工作。

     

    公共处理工作包括:

    周期时间监控、外围服务和通信处理等。

    监控周期时间的目的是为了避免“无休止的循环”,避免程序无法重复执行。解决办法是使用“”(watchdog)。只要周期**时,它就可以发出警报或做出相应的处理。

    外围服务允编程逻辑控制器接受程序员对它的操作,或者通过接口将数据输出到输出设备,如打印机。

    通信是实现PLC与PLC之间,或PLC与计算机之间,或PLC与其它工业控制装置或智能元件之间的信息交换。这也是增强PLC控制能力的需要。

    也就是说,PLC的实际工作过程始终是:公共处理-I/O刷新-运行用户程序-再次公共处理-...反复重复。

     

    可编程控制器实现控制的方式

    控制的扫描方式是通过反复运行程序来实现的。这是一种计算机实时控制的方法。此外,计算机用于控制和中断。在中断模式下,要处理的控制首先申请中断,被响应后,运行程序停止运行,转而处理中断工作(运行中断服务程序)。处理完中断后,返回运行原程序。哪个控件需要处理,哪个会申请中断。不需要处理的将被忽略。显然,中断模式不同于扫描模式。

    在中断模式下,可以充分利用计算机,及时处理紧急任务。但是,如果有几个任务必须同时处理,该怎么办?高**级容易处理,低**级可能会被忽略。因此,中断模式不适合作业现场的日常使用。

    但是,当扫描模式为主模式时,PLC不排除中断模式。也就是说,大量的控制是通过扫描来完成的,一些迫切需要的处理被允许中断这个扫描程序并代之以处理它。这样,所有的控制都可以得到处理,个别紧急情况也可以得到处理。

    PLC的实际工作过程比这里描述的要复杂。分析其基本原理,仍存在一些理论问题。如果相关人员能以中断方式为思路,研究上述I/O转换、物理实现-信息处理、I/O电路-时空关系-扫描方式,并找出其中的规律,就会对PLC如何实现控制有很好的了解,掌握PLC基本原理的要点。

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