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三菱Q系列串口和台达变频器RTU通信
动作描述
1.三菱Q系列串口和台达变频器进行RTU通信
2.通信内容:正反转停止控制
二、前置基础
1.Q系列串口通讯重要指令:
U:模块的起始IO编号(以16进制数4位表示时的高3位)
例如:起始IO为0070——U7
n1:K1表示*1通道,K2表示*2通道
n2:协议连续执行数,较大8个
S:起始软元件(看下表)。注:执行协议编号*中可以填写协议编号,n2执行的协议顺序以执行协议编号为准。
d:完成标志
例如:
起始IO为0070的模块的*2通道执行协议,协议内容在D2、D3(n2=K2)中,M0是完成标志。
2. 台达Modbus RTU通讯格式:
起始位:保持无输入信号大于等于10ms
地址码:8-bit二进制地址。
功能码:8-bit二进制地址
数据区:数据内容:n*8-bit数据,n<=40(数据位内容由通信程序编写,所有信息均需用十六进制数形式发送和接收)
校验码:CRC校验码:16-bit CRC检查码由2个8-bit二进制组合
停止位:保持无输入信号大于等于10ms
地址码:
00H:所有驱动器广播
01H:对*01地址驱动器
0FH:对*15地址驱动器
10H:对*16地址驱动器,以此类推......较大可到254(FFH)
常见功能码:
03H:读出寄存器内容
06H:写入一笔数据至寄存器
08H:回路侦测
10H:写入多笔数据至寄存器
台达Modbus RTU通讯数据内容:正转:010010=H12;反转:100010=H22;停止:01=H1;
三、具体操作流程、程序编写及思路
1.硬件准备
PLC:三菱Q系列PLC QJ71C24N-R4模块
变频器:台达VFD-B
终端电阻:110欧姆,主要目的就是为了防止干扰。
接线图如下:
2.台达变频器参数设置
1) 00-02 设置成09或者是10,先进行参数初始化。
2) 02-00**频率指令来源设定:设定为04/05都可以,频率由RS-485通信界面操作(RJ-11)
3) 02-01**运转指令来源设定:设定为03/04都可以,运转指令由通信界面操作
4) 09-00通讯地址:设定范围01-254,总共可以有254个站号可以设定。站号在一个系统里面保持一性。
5) 09-01通讯传送速度:设置波特率,根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。
6) 09-04通讯数据格式:根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。因为是RTU通讯,可以从03、04、05三个选项中挑选。(8:8位数据;E:偶校验;N:无校验;O:奇校验;1:1位停止位)
3.PLC操作
1)硬件组态设置
2)按照下图图片设置,注意:传送设置以及通信速度设置一定要与台达变频器中设置一致。
3)各种控制*:选择通信*为字节单位,通信控制*为响应返回禁止。
4)如下图操作,进入到通信协议支持功能软件界面
5)通过添加键选择相应的通信协议库,选择Schneider Electric,型号选择MODBUS,协议名选择03表示读取数据,06表示写入数据。03/06为功能码,详情看前置基础。
6)添加软元件批量设置
7)协议号1的发送包设置示例。配置元素名详情见前置基础。
8)正反转停止控制程序示例
按下M100正转启动,
把从站地址的站号01传送给D1000(协议中的Slave Address:从站地址),
把H2000传送给D1001(协议中的Register Address:寄存器地址)。为什么是H2000?请看前置基础(2).
把H12传送给D1002(协议中的Register Value:寄存器数据)为什么是H12?请看前置基础(2).
按照正转的套路写下反转以及停止程序。
把正反转以及停止的辅助继电器并起来,一起启动通讯指令G.CPRTCL。模块编号为0,启动*2通道,只执行1条协议,协议编号为01,M1000为完成标志位(指令含义看前置基础(1)).
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词条
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