IAI桌上型机械手IAI单层码垛机器人

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    点锡焊接基本步骤及基本要求?


    一、点锡焊接基本步骤

    步骤1:准备焊丝和烙铁。此时,特别强调烙铁头应保持清洁,即烙铁头可沾上焊锡(俗称吃锡)。材料准备:将电烙铁加热至工作温度,保持焊头清洁,锡被吃掉,一只手握住电烙铁,另一只手握好焊丝。

    步骤2:将烙铁与焊点接触,小心地保持焊件的烙铁加热部分,如印刷电路板上的电线和焊盘,使烙铁头的平坦部分(大部分)接触到较大的热量、焊接部分的容量和烙铁头一侧。或者与焊件接触的边缘部分的热容较小,以保持焊件均匀加热。加热:焊头接触焊件的时间约为1-2秒;拆除焊丝:一般来说,上述焊料是均匀的,将整个焊点充分润湿。

    步骤3:熔化一定量的焊料后,取出焊丝。

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    IAI机械手-赤峰IAI机械手-赤峰IAI机械手-赤峰IAI机械手-赤峰IAI机械手-赤峰IAI机械手-赤峰3.连杆交叉式双气缸平移夹持机构一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后,会推动两个活塞往两边运动,从而带动连杆运动,交叉式指端便会将工件牢牢固定;如果没有空气进入中间腔体,活塞会在弹簧推力的作用下复位,固定的工件会被松开。4.内撑式连杆杠杆式夹持机构通过四连杆机构实现力

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