西门子中国总代理商-DP电缆分销商

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    6GK7543-1AX00-0XE0 

    (1) 有3台电动机组成的3条皮带轮构成一条货物生产输送线,为了不造成货物的堆积,在按下启动按钮后,先有最后一台电动机运行,运行3秒钟后,自动启动*二台电动机运行,在运行3秒钟后再启动**台电动机;

    (2) 当按下停止按钮时,较先停止**台电动机;**台停止3秒钟后停止*二台,*二台停止后3秒停止最后一台;

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    (3) 当**台电动机出现故障时,该电动机需要立即停止运行;后面两台每隔3秒停止;当*二台故障时,前两台需立即停止运行,最后一台3秒后停止运行;当最后一台故障时,所有电机均应停止运行;

    (4) 每台电动机需要有手动调试按钮,手自动两种模式需要有互锁;

    (5)若在自动模式下运行时,任意一台电动机在运行不得转换手动模式,需停止后手动模式方可有效;

    (6)按下急停时,所有电动机均停止运行;


    看完以上控制要求后,我们就得其进行分析,首先有手自动两部分组成,并且在自动模式下,不能马上切换手动模式,需要正常停止后再切手动模式再有效;


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    其次,为了程序结构更直观、更好地便于理解,我们可以把手自动两部分做成两个子程序,在不同的模式下调用不同的子程序就行。

    接着,分析完要求后当然就是针对会用到的一些变量分配IO表了,见下图




    最后,就是我们的核心部分--程序的设计编写。


    第一步:根据开始我们对项目要求的分析,可以设计成两个子程序;先是手动程序


    手动程序很简单,在没有故障的时候可以对每台电机单独点动运行



    第二步:自动程序,也是较重要较关键的一部分


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    1、 根据项目要求,我们也可以分为启动部分和停止部分及故障部分

    先是启动部分,在没有故障时当按下启动按钮,立即启动最后一台电机,每间隔3S后启动下一台电机;



    2、3S后启动*二台电机



    3、*二台电动机启动后3S启动**台电机



    4、启动完成后电机正常运行,下面是停止及故障部分的程序,在没有故障时按下停止按钮,较先停止**台电机;若**台电机出现故障时,亦是立即停止




    5、**台停止后3S停止*二台电机



    6、*二台停止后3S停止*三台电机,若*二台电机故障时,*三台延时停




    7、任何一台在运行时运行指示都为1




    第三步,就是对手自动两个程序在主程序MAIN中调用

    1、在按下急停时,停止所有电机

    2、 在未按下急停时,默认为手动模式;当在自动模式有电机在运行则无法转换手动模式;

    需要注意的是,当在自动模式运行时,若断开手自动切换按钮,自动子程序则不再扫描,而输出会保持在断开扫描之前的结果


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