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断点与返回
而PLC在接收到中断请求后,就会在程序中产生一个断点,当中断服务执行完毕后,PLC会回到断点处,也就是所谓的中断返回,继续在断点处往下执行被打断的程序。中断服务程序的断点与中断返回,显然类似于子程序服务程序的断点与子程序返回,而且中断服务程序和子程序都是处在副程序区,都是用指针作为入口地址标号。但子程序所用的指针是分支指针P,而中断服务程序所用指针为中断指针I。
3、中断执行与**
PLC只能在中断允许的情况下才能进行中断处理,而且一旦接到中断请求必须立即处理中断服务程序,不管PLC当前在执行主程序还是执行子程序。
另外,PLC在任何时刻都只能执行一个中断服务程序,这时候就会有两种情况。
(1)PLC尚未在执行中断服务程序,当有多个中断请求同时发生:PLC按中断指针编号大小排列**级,编号越小的**级越高,就会先处理,例如I000**于I100,I100**于I500。
(2)PLC正在执行中断服务程序时有其他新的中断请求发生:此时PLC必须继续执行完当前的中断服务程序,才能去执行其他中断服务程序,也就是按时间**原则进行处理。毕竟PLC霸总精力有限,小妖精1号先来,那PLC就先服务1号,后面来的就乖乖排好队,总不会漏掉就是了。
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