上海西门子S7-200CPU模块代理商

时间：2023-03-30

作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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子程序调用(CALL、SRET)

所谓子程序，顾名思义，它是程序的孩子，啊呸，它是区别于主程序而存在的独立程序段，只能呆在副程序区的可怜瓜娃子。就像我之前说的，妈叫你打酱油，有苹果就顺便买几个，这里的打酱油是主程序，买苹果是子程序。

酱油是必须要打的，但苹果买不买取决于你CALL不CALL，如果你想把买苹果的钱拿去买辣条，此时买苹果这个子程序就不会被驱动(CALL),不过，妈会不会赏你一个鞋饼就另说了。

1、子程序调用指令CALL、SRET

要想在PLC梯形图中跳出主程序这个牢笼，召唤子程序，就必须要用到子程序调用指令CALL，而且还要捎带上CALL的媳妇SRET。

和CJ不一样的是，子程序调用指令CALL必须要和子程序返回指令SRET成对使用。但又和CJ指令一样，CALL的适用软元件也是分支指针P0～P127，且P63不能用于CALL。所以，在编程时要注意分支指针P的使用，同一标号的P不能同时被CJ指令和CALL指令共用，例如CALL P5中的P5就不能用于CJ P5。

从编程手册中可以看到，CALL指令仅用于16位，且具有连续执行型和脉冲执行型两种。连续执行型和脉冲执行型的区别于CJ差不多，在此不再赘述。SRET指令和FEND指令一样无驱动条件，仅用于子程序的返回。在子程序中，执行到子程序返回指令SRET时，立即返回到主程序调用指令的下一行继续往下执行。

如上图所示，当驱动条件X0接通(X0=ON)，执行CALL P5，程序跳转到副程序区中子程序的入口地址P5处往下执行，执行到SRET指令时，立即返回到主程序区CALL P5的下一行继续往下执行。所以，我们在使用CALL指令时，千万不要忘了它的媳妇SRET指令哦，所谓“宁拆十座庙，不毁一桩婚”，可不要做了那棒打的坏人。

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