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时间：2023-03-31

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简单讲述下，三菱FX5UPLC的中断的基础概念！

首先提个问题，什么是中断?举个例子，小王在看书的时候电话响了，他中断看书的动作，去接电话的过程，这就是中断，那么等电话接完之后，他可以再继续看书。在比如：小李在工作中的时候，同事小刘有事找他，小刘找他谈论的时候，小李得停下手里的工作，这也是中断。

那么在我们PLC中，中断是指在主程序的执行过程中，当中断请求发生时，中断主程序的执行，去执行中断子程序，执行完中断程序后再返回到刚才中断的主程序处继续执行。中断不受扫描工作方式的影响，使PLC能迅速响应中断事件。

什么是中断源?要实现中断功能，首先要向PLC发出中断请求信号，而发出中断信号的设备就称为中断源。FX5U PLC有四种中断源，也就是我们所说的中断事件，包括输入中断、高速比较一致中断、内部定时器中断和来自模块的中断。这些中断事件都有对应的中断指针，如下图。

这里我们还要了解几个名词，中断**度和中断**顺序是什么意思?中断**度是指发生多重中断时的执行顺序。数值越小，中断**度越高。执行条件成立的程序的中断**度**执行中的程序的中断**度时，按照中断**度执行程序。中断**度相同或较低时，在执行中的程序结束之前将处于等待状态。而中断**顺序是指发生相同中断**度的中断源时的执行顺序。

FX5U PLC中断指针编号及中断原因的**度如下图：

关于中断**度，是可以在GX WORKS3软件中进行设置的。GX WORKS3的中断**度的设置方法：在导航窗口→ 参数→ FX5UCPU → CPU参数→ 中断设置→ 模块的中断**度设置。

中断**度可以是1、2、3，默认是**度为2的，我们可以在以上的界面中将**度进行修改就可以了。

了解了中断的一些基础知识之后，要学习中断相关的指令。对于FX5U PLC的中断指令，是比FX3U等一些老系列PLC要多的，包括有中断允许指令EI、中断禁止指令D、从中断程序返回指令IRET、***度以下的中断禁止DI指令，此外还有中断程序屏蔽指令IMASK、*中断指针的禁止/允许指令SIMASK。下面讲解几个常用的指令。

中断允许指令EI：可使CPU模块变为中断允许状态。

中断禁止指令DI：禁止中断程序的执行。

***度以下的中断禁止DI指令：该指令是有操作数的，即使执行了操作数S中*的**度以下的中断程序的启动条件，在执行EI指令之前也将禁止中断程序的执行。

从中断程序返回指令IRET：进行主程序处理中如果发生中断(输入、定时器)，跳转至中断程序后，执行到IRET指令时，表示中断程序的处理结束。无条件返回到主程序继续往下执行。

中断指针I：在中断程序起始处作为标签使用的软元件，指明中断程序的入口。

下图就是一般的中断程序结构。在开中断的范围内，当中断事件触发时，就执行*的中断程序。

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