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二、编码器的使用(相对值编码器)
上图是一个编码器,转动上面的轴可以发出2个信号,每转动一定的角度,这2个输出都会闭合一定的次数,就像上面的光电感应器的接线一样,接线可以接到2个X点上面去。然后我们可以通过高速计数器来对它进行计数,从而知道它转动了多少距离。
它与那种一个点输入的感应器又不一样,编码器正转计数会增加,反转计数应该减少。
作用的话定位才能准确。这时我们需要用到下面另外一种高速计数器
这样,我们就把编码器记录的位置记录在D0、D1两个寄存器里面了。
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