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首先先看一下控制要求,定:电机转一圈800个脉冲,电机转一圈0.2mm距离。
2、在执行**定位之前,首先要执行一次原点回归指令,原点回归完成有指示灯信号。
4、在紧急情况下,按下急停开关,PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号,步进电机立即停止运行。
1、设计PLC和触摸屏程序,所有按钮/开关、回原点完成指示灯均为触摸屏控制。
3、对于每次执行点动正反转、正反转,要求做资料取样和历史数据记录,时间为3天,可筛选日期查看数据记录。
5、要求添加用户等级密码功能,分技术员和管理员,技术员可监控程序、查看数据记录和报警记录,而管理员具有全部权限,还具有在用户管理页面重置密码的权限。
,设计PLC的控制程序,下载程序到PLC。
*三,设置好通讯参数,下载HMI程序到触摸屏。
下面为FX3U PLC的控制程序:
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