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指令系统
PLC的所有指令的集合便是PLC的指令系统。指令系统按其功能可以分成下面几个类型,
①基本逻辑操作指令
对开关量和二进制位进行逻辑操作的指令,是PLC简单的,也是基本的指令。所有的PLC都有这类指令,也是初学者必须学习和掌握的指令,本课程重点讲解的指令。
②定时,计数指令
这部分指令主要用于定时器和计数器的功能控制。也是常用的指令。和基本逻辑操作指令一起,则可以进行所有逻辑控制程序的设计了。也是本课程重点讲述的内容。
③步进顺控指令
这是PLC专门为顺序控制程序而设计的指令,其操作数为特定的编程元件。步进顺控指令给顺序控制程序设计带来了很大的方便。对于这个指令我们将在后续课程“顺控程序设计及程序设计技巧”中详细讲解。
④功能指令
功能指令又叫应用指令。这是PLC为强化其在其他领域中,例如模拟量及PID控制,运动量及控制,网络通信控制等应用所开发的功能指令,功能指令的出现使PLC的应用范围大大扩展。功能指令数众多,它又可分为数据处理,流程控制。I/O处理,通信,监控、和内存管理等。本课程也不介绍功能指令及其应用,留待后续课程进行讲解。
一个PLC的指令系统代表着PLC的性能或功能。一般地讲,功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富,不但指令多,而且功能强,所应用的场合也越广。
后,需要指出的是,PLC的指令系统是基于硬件的,加上目前国际上对指令语句表语言并没有标准化,所以各厂家PLC的指令系统都不相同;即使是同一厂家,系列型号不同,也不尽相同。特别是助记符符号,相差甚大,功能含义也不尽相同。PLC的指令系统是在程序编制前所必须学习和掌握的,不了解PLC的指令系统和各种指令的功能,等于不懂语法而不能写出好文章一样。
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