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时间：2023-04-11

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20世纪20年代起，人们用导线把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是我们所熟悉的传统的继电接触器控制。由于它结构简单易懂，使用方便，价格低廉，在一定的范围内能满足控制要求，因此在工业控制量与中得到了广泛应用，并一度占据主导地位。但是，这种继电接触器控制系统有明显的缺点，即设备体积大，动作速度慢，功能单一，仅能做简单的控制，特别是采用硬连线逻辑，接线复杂，一旦生产工艺或对象变动时，原有接线和控制盘（柜）就需要更换，所以这种系统的通用性和灵活性较差，不利于产品的更新换代。

20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产以及多级技术的发展，人们曾试图用小型计算机实现工业控制的要求，但由于价格高、输入/输出电路不匹配，以及编程技术复杂等因素导致小型计算机未能得到推广。

20世纪60年代末期，美国汽车制造业竞争激烈，如果在每次汽车改型或者改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，就可以降，缩短新产品的开发周期。1968年，美国通用汽车公司提出了开发新型逻辑顺序控制装置以取代继电控制盘的设想，为此发布了10项招标指示，其主要内容如下：

1. 变成简单，可在现场修改程序

2. 维护方便，好是插件式

3. 可靠性**继电器控制柜

4. 体积小于继电器控制柜，能耗较低

5. 可将数据直接上传到管理计算机，便于监视系统运行状态

6. 在成本上可与继电器控制相竞争，即有较高的性能价格比

7. 输入开关量可以是交流115V电压信号（美国电网电压110V）

8. 输入的驱动信号为交流115V、2A以上容量，能直接驱动电磁阀线圈

9. 具有灵活的扩展能力。在扩展时，只需在原系统上做很小变更即可达到大配置

10. 用户程序存储器容量至少在4KB以上（适应当时汽车装配过程的要求）

以上十项指标的核心要求是采用软布线（编程）方式取代继电气控制的硬接线方式，实现大规模生产线的流程控制。

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