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MODBUS通信在实际的工业现场应用非常广泛,常用于PLC和PLC、变频器、仪表等第三方设备进行数据的交换和监控等。
下面通过一个案例充分理解MODBUS的应用,具体控制要求是HMI和变频器通过MODBUS通信功能实现变频器正转,反转,停止和点动。在HMI上可设置变频器的运行频率,并读取显示变频器的输出频率,输出电压,输出电流等监控信息。
具体实施步骤可以分为:
1、 硬件接线。
2 、查看说明书设置变频器参数。
3 、查看说明书查询参数地址。
4 、根据参数地址换算成MODBUS地址。
5 、在HMI软件建立连接并进行画面组态。
6 、画面程序下载并效果演示。
接线说明:
本示例使用的西门子SMART line v3触摸屏,根据操作手册中的串口引脚说明3#引脚为RS485信号正,8#引脚为RS485信号负;如下图所示。
本示例使用的变频器为台达MS300系列,根据操作手册中的接线说明可使用RJ45网口中的4#、5#引脚作为RS485通信,也可以使用端子编号SG /SG-;两种接线方式二选一即可,根据实际需要和硬件选择,具体接线如下图所示。
设置变频器参数
根据台达MS300系列变频器操作手册中的详细参数得知,需要使用MODBUS通信可设置以下参数,参考如下图所示。大家可自行翻阅手册各个参数的详细介绍。
通信参数地址
根据台达MS300系列变频器操作手册中的通讯协议的参数地址定义得知,需要使用MODBUS通信可选择以下参数地址,并且需要换算成MODBUS**地址才能正常使用;参考如下图所示。大家可自行翻阅手册各个参数地址的详细介绍。
建立连接并进行画面组态
1、 打开WinCC flexible SMART V4软件建立连接选择驱动程序,如上图右侧所示。
2、 设置通信参数,需要特别注意的是,所设置的波特率和校验位、数据位、从站地址一定需要与变频器设置一直,反之则无法正常通信。具体设置如下图所示。
3、 根据通讯协议的参数地址定义建立相关的变量,如下图所示。
4、 组态启停按钮及画面,如下图所示
5、 最后把组态好的画面程序下载到HMI当中;
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