6ES7288-3AQ02-0AA0西门子模块参数详情

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    介绍了基于三菱 QD77 运动控制器的伺服压力机压力控制的一种新方法,比较了不同的压力控制方案及使用情况,对压力机做压力控制时出现的问题提出了实用的解决方法。

    压力机控制系统的构成及压力控制要求

    某厂家的大型压力机为了实现精确的位置控制要求采用了伺服系统,经过综合技术经济指标的比较,采用三菱 QPLC 作为主控系统,其运动控制器选用 QD77,伺服驱动器为三菱 MR-J4,伺服电动机为HA-LP22K1M4,配用三菱触摸屏 GT1585,控制系统构成,见表 24-1。

    表24-1控制系统构成

    基于 QD77 运动控制器构成的运动控制系统有丰富的运动控制功能,能够执行多轴插补运行和多轴同时启动运行,即使对于单轴的伺服系统而言,也有精确的点到点控制、连续运动控制和手轮操作,很适合压力机的运动控制。

    除了精确的位置控制,由于是大型压力机,所以客户要求进行压力控制,一方面是生产工艺的要求,另一方面是设备安全的要求。要求对不同的工件进行不同的压力控制,可以在操作屏上方便地进行设定压力控制值。这是压力机特殊的工作要求。

    压力机工作压力与伺服电动机转矩的关系

    压力机的机械传动结构一般是伺服电动机→减速机→丝杠→工作滑块。压力机工作压力的计算以做功相等为原则。

    伺服电动机以额定转矩旋转N圈所做的功(N为减速比)等于工作滑块以额定工作压力行进一个螺距所做的功。计算式如下:

    设:电动机转矩为Q,电动机工作扭力为 A,电动机轴半径为 R,压力机公称压力为F,丝杠螺距为 L,减速比为 N。

    基本公式为(做功相等)

    2πARN = FL     (24-1)

    由于 Q=AR

    2πQN= FL

    则转矩 Q=FL/2πN

    工作压力 F=2πQN/L

    经过单位统一(Q单位为N·m,F单位为t,L单位为mm)

    Q=10 X F X L/(2πXN)     (24-2)

    压力 F=Qx2πxN/(10 xL)     (24-3)

    根据式(24-3):工作压力与电动机转矩成正比,只要能够控制电动机转矩,就能够控制压力,因此对工作压力的控制就转换为对电动机转矩的控制。



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