6ES7288-3AQ02-0AA0西门子模块参数详情6ES7288-3AQ02-0AA0西门子模块参数详情6ES7288-3AQ02-0AA0西门子模块参数详情
介绍了基于三菱 QD77 运动控制器的伺服压力机压力控制的一种新方法,比较了不同的压力控制方案及使用情况,对压力机做压力控制时出现的问题提出了实用的解决方法。
压力机控制系统的构成及压力控制要求
某厂家的大型压力机为了实现精确的位置控制要求采用了伺服系统,经过综合技术经济指标的比较,采用三菱 QPLC 作为主控系统,其运动控制器选用 QD77,伺服驱动器为三菱 MR-J4,伺服电动机为HA-LP22K1M4,配用三菱触摸屏 GT1585,控制系统构成,见表 24-1。
表24-1控制系统构成
基于 QD77 运动控制器构成的运动控制系统有丰富的运动控制功能,能够执行多轴插补运行和多轴同时启动运行,即使对于单轴的伺服系统而言,也有精确的点到点控制、连续运动控制和手轮操作,很适合压力机的运动控制。
除了精确的位置控制,由于是大型压力机,所以客户要求进行压力控制,一方面是生产工艺的要求,另一方面是设备安全的要求。要求对不同的工件进行不同的压力控制,可以在操作屏上方便地进行设定压力控制值。这是压力机特殊的工作要求。
压力机工作压力与伺服电动机转矩的关系
压力机的机械传动结构一般是伺服电动机→减速机→丝杠→工作滑块。压力机工作压力的计算以做功相等为原则。
伺服电动机以额定转矩旋转N圈所做的功(N为减速比)等于工作滑块以额定工作压力行进一个螺距所做的功。计算式如下:
设:电动机转矩为Q,电动机工作扭力为 A,电动机轴半径为 R,压力机公称压力为F,丝杠螺距为 L,减速比为 N。
基本公式为(做功相等)
2πARN = FL (24-1)
由于 Q=AR
2πQN= FL
则转矩 Q=FL/2πN
工作压力 F=2πQN/L
经过单位统一(Q单位为N·m,F单位为t,L单位为mm)
Q=10 X F X L/(2πXN) (24-2)
压力 F=Qx2πxN/(10 xL) (24-3)
根据式(24-3):工作压力与电动机转矩成正比,只要能够控制电动机转矩,就能够控制压力,因此对工作压力的控制就转换为对电动机转矩的控制。
词条
词条说明
西门子DP总线电缆供应6XV1840-2AH10西门子DP总线电缆供应6XV1840-2AH10西门子DP总线电缆供应6XV1840-2AH101.3欧姆龙PLC概述(1)欧姆龙小型PLC家族成员:CP1E、CP1L、CP1H和早期的CPM1A、CPM2A系列。本课程内容采用目前市场上欧姆龙常用的小型机型CP1E 系列作为教材。下图是欧姆龙CP1E NA系列/E系列 PLC,如图1-3,1-4(2
德州西门子授权PLC模块总代理德州西门子授权PLC模块总代理德州西门子授权PLC模块总代理德州西门子授权PLC模块总代理德州西门子授权PLC模块总代理认识并掌握HMI中的文本显示器在使用文本显示器之前,我们先要了解什么是文本显示器,它是用来干嘛的?然后什么又叫做人机界面,包括触摸屏、组态,他们直接有写什么区别,有些什么关系呢,希望看了本题目以后,我们有所了解……PLC编程工程师将编辑好的程序下载到
河源西门子S7-1200代理商河源西门子S7-1200代理商河源西门子S7-1200代理商河源西门子S7-1200代理商常德回收西门子变频器张家界回收西门子变频器益阳回收西门子变频器郴州回收西门子变频器永州回收西门子变频器怀化回收西门子变频器娄底回收西门子变频器湘西回收西门子变频器广东回收西门子变频器广州回收西门子变频器深圳回收西门子变频器珠海回收西门子变频器汕头回收西门子变频器韶关回收西门子变频
莱芜西门子PLC模块一级代理商莱芜西门子PLC模块一级代理商莱芜西门子PLC模块一级代理商莱芜西门子PLC模块一级代理商西门子,PLC模块,一级代理商,CPU代理商,触摸屏,电缆代理商,DP电缆*三章CP1E PLC 的硬件组成CP1E 概述CP1E 系列PLC 指示灯定义电源接线和接地线本章总结3.1 CP1E 概述SYSMAC CP1E 可编程控制器是一种由欧姆龙制造的设计用于简单应
公司名: 浔之漫智控技术(上海)有限公司
联系人: 颜经理
电 话:
手 机: 15021292620
微 信: 15021292620
地 址: 上海松江小昆山 广富林4588弄52号3楼
邮 编:
网 址: yan6789.b2b168.com
公司名: 浔之漫智控技术(上海)有限公司
联系人: 颜经理
手 机: 15021292620
电 话:
地 址: 上海松江小昆山 广富林4588弄52号3楼
邮 编:
网 址: yan6789.b2b168.com