南充西门子授权PLC模块总代理

时间：2023-04-12

作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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伺服焊接机生产线工艺流程图

由客户提出或根据客户叙述画出工艺流程图是一项必要的工作。制作工艺流程图时，必须画出总的工艺流程图和各主要工步的工艺流程图。因为在研究工艺流程图的过程也是对控制方案的构建过程。

生产线的总工艺流程图

焊接生产线的总工艺流程图如图 21-3 所示。说明:

1) 上一工段将半成品送到进料输送线上。

2) 输送线根据各工作台有料无料状态运行。

图21-3 总工艺流程图

3) 机器人卸料，将各工作台成品搬运到出料输送线上。

4) 机器人上料，将半成品搬运到工作台上。

5) 各焊接工作台执行焊接电池。

6) 各工作台将焊接成品移动到出料端。

7) 机器人卸料，将各工作台成品搬运到出料输送线上。

8) 出料输送线将成品输送到下一工段。

焊接机工艺流程图

产品对象

焊接工步的任务是将铜帽焊接在电池本体上。根据电池型号不同，每个电池盒内的电数量从 30~80 不等，因此必须编制 10步运动程序与其对应。装在电池盒内的半成品电池图 21-4 所示。

图21-4 电池盒半成品电池示意图

2. 焊接机配置

焊接机配置有4个伺服轴，X、Y轴执行定位，Z轴上下运动，执行焊接，A轴(*4轴)对电池盒工作台进行定位。

图21-5 焊接机工艺流程图

对图 21-5 工艺流程图的说明:

1 各轴回原点，检测工作台进料工位有无工件。如果无工件，继续检测等待。如果有工件，则进入第2步。

2) A轴将工作台移动到加工位。

3) XYZ 轴做插补运行，定位到* N电池工位。

4) Z轴以焊接速度移动，同时发出焊接指令，执行焊接电池。

5) 等待焊接工序完成。

6) 判断是否执行完全部电池焊接，如果是，则执行第7步，如果否，则跳转到第3步。

7) Z轴退回原点。

8) A轴快速退回出料工位。

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