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1. 磁栅传感器
磁栅传感器是利用磁栅与磁头的磁作用进行直线位移和角位移测量的数字式传感器,它由磁栅(磁尺)、磁头、检测电路组成。磁栅上刻有等节距的磁信号,它是利用磁带录音的原理将等节距周期变化的信号(正弦波或者矩形波)用录磁的方法记录在磁性尺或圆盘上而制成的。磁栅传感器工作时,磁头相对磁栅有一定的相对位置,通过读取磁栅的输入输出感应电动势相位差即可把磁栅上的磁信号读出来,并把被测位移转换成电信号。磁栅的类型分为测量直线位移的长磁栅和测量角位移的圆磁栅。磁栅优点在于价格低于光栅,测量范围宽,易安装和调整,抗干扰能力强,对工作环境要求低,维护方便,寿命长,制造工艺简单。磁栅传感器的主要选型参数是结构型式、精度、分辨率、测量范围、外形尺寸、响应速度等。
2.磁电式传感器
测速发电机是把机械转速变换为与转速成正比的电压信号的微型电机。测速发电机分为直流测速发电机、交流测速发电机、霍尔效应测速发电机,适用于运行环境比较恶劣的场合。由于光栅、旋转变压器等传感器件的可靠性和性能逐步提高,测速发电机的市场份额逐步减少。
综合来讲,位置传感器选型的根本准则是价格便宜,工作可靠,满足全系统性能要求。例如,光栅传感器的精度高,但其抗冲击的能力不强旋转变压器抗冲击、振动能力很强,若要求旋转变压器精度很高,则其价格也就必然高上去,但其能够耐受-55℃的环境,故在设备中得到广泛应用磁栅抗冲击、振动的能力比较强,有时体积、重量可以做到比较小,但由于本身带有磁性,会对周边磁敏感器件造成影响。
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