常德西门子S7-200模块代理商

时间：2023-04-13作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司浏览：44

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步进电机的工作原理

步进电机又称为电脉冲马达、脉冲电机等,是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。其特点是电动机绕组接受一个电脉冲,转子就转过一个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其额率成正比,并在时间上与输入脉冲同步，只要控制输人电脉冲的数量、频率以及电动机绕组通电相序即可获得所需的转角,转速及转向,很容易用微机实现数字控制。







一、步进电机的分类

步进电机按其结构和工作原理,一般可分为反应式(磁阻式)步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机,这几种结构在性能上各有特点。

(①)反应式:定子上有绕组,转子由软磁材料组成.结构简单、、步距角小(可达1.2).但动态性能差、效率低.发热大,可靠性难以保。

(2)永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成:转子的较数与定子的较数相同.其特点是动态性能好、输出力知大.但这种电机精度差,步距角大(一般为7.5°或15°)

(3)混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组:转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

步进电机若按定子上绕组相数来分,共有两相、三相、四相和五相等系列。目前应用较为广泛的是两相混合式步进电机,占有绝大部分的市场份额,其优点是性价比高。该种电机的基本步距角为1.8°，但同一步进电机可通过配不同细分的驱动器以改变精度和效果。配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°)。步距角越小,控制精度越高。

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