西门子模块供应6ES7221-1BH32-0XB0

时间：2023-04-13

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液压油的引入改善了液压元件摩擦副的润滑性能，减少了泄漏，从而为提高液压系统的工作压力和工作性能创造了有利条件。由于结构材料、表面处理技术及复合材料的引入，动、静**承设计理论和方法的研究成果，以及丁腈橡胶等耐油密封材料的出现，使油压技术在20世纪得到迅速发展。

由于车辆、舰船、航空等大型机械功率传动的需求，需要不断提高液压元件的功率密度和控制特性。1922年，瑞士人托马(H.Thoma)发明了径向柱塞泵。随后，斜盘式轴向柱塞泵、斜轴式轴向柱塞泵、径向液压马达及轴向变量马达等的相继出现，使液压传动的性能不断得到提高。

汽车工业的发展及*二次世界大战中大规模生产的需要，促进了机械制造工业标准化、模块化概念和技术的形成与发展。1936年，美国人威克斯(Harry Vickers)发明了以先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件，20世纪60年代出现了板式以及叠加式液压元件系列，20世纪70年代出现了插装式系列液压元件，从而逐步形成了以标准化功能控制单元为特征的模块化集成单元技术。

由于高分子复合材料的发展以及复合式旋转和轴向密封结构的改进，至20世纪80年代，液压传动与控制系统的密封技术已日趋成熟，基本满足了各类工程的需求。

20世纪，控制理论及其工程实践得到了飞速发展，从而也为电液控制工程的进步提供了理论基础和技术支持。

早在1922年，美国人米诺尔斯基(N.Minoraky)就提出了用于船舶驾驶伺服机构的比例、积分、微分(PID)控制方法。1927年，美国人布莱克(HS Black)提出了改善放大器性能的负反馈方法。1930年，德国人温斯(C.Wornsch)提出了压力和流量调节方法。1932年，美籍瑞典人奈奎斯特(HNyguist)提出了根据频率响应判断系统稳定性的准则。1948年，美国科学家埃文斯(W.R.Evans)提出了根轨迹分析方法同年，香农(C.E Shannon)和维纳(N.Wiener)出版了《信息论》与《控制论》。

线性控制理论的形成对液压控制技术的发展产生了深远影响。由于形切削加工、航海与航空航天伺服控制系统的实际需要，促使液压形架、电液伺服元件及系统相继问世，特别值得一提的是美国MIn 的Blackbum、Iee及Shearer在电液伺服机构方面的工作。电液伺服机构首先应用于飞机、液压控制系统，后来也用于机床及装置等伺服驱动中。电液伺服阀实际上是带内部反馈的线性电液放大器件，身增益大、响应快，但价格较贵，对油质要求很高。于是，在20世纪60年代后期，发展了采用比例电磁铁作为电液转换装置的比例控制元件，其鲁棒性更好，价格更低，对油质也无特殊要求。此后，比例阀广泛用于工业控制。

由于液压传动及控制系统是动力装置与工作机械之间的中间环节，为了提高实时工作效率，较好能做到既与工作机械的负荷状态相匹配，又与原动机的工作区相匹配，从而达到系统效率较高。因此，在20世纪70年代出现了负载敏感系统、功率协调系统，在20世纪80年代出现了二次调节系统。

在20世纪60年代，由于针对非线性、时变系统和多输入/多输出复杂系统的现代控制理论的进展及微处理机技术的进步，使得先进的数字实时控制策略的实现成为可能，因而模型参照自适应控制、较优控制模糊控制等现代控制策略相继被引人流体传动与控制系统中。

由于微电子技术的不断进步，微处理机、电子功率放大器、传感器与液压控制单元相互集成，形成了机械电子一体化产品，通过标准的现场总线、无线传输与上位机实行数字交互，形成智能化数字控制电液控制系统，不但提高了系统的静、动态控制精度，而且提高了系统智能化程度及可靠性和鲁棒性，提高了系统对负载、环境以及自身变化的自适应能力。

20世纪是液压技术逐步走向成熟的世纪，液压技术的应用领域不断得到拓展从组合机床、成型设备、机械手、自动加工及装配线到金属和非金属压延，从材料及构件强度试验机到电液试验平台，从建筑、工程机械到农业、环保设备，从能源机械调速控制到热力与化工设备过程控制，从橡胶、皮革造纸机械到材料生产自动线，从家用电器、电子信息产品自动生产线到印刷、包装及办公自动化设备，从食品加工、监护系统到休闲及体育训练机械，从采煤机械到石油钻探及采收设备，从航空航天器控制到船舶、火车和家用小汽车等，液压传动与控制技术已成为现代机械工程的基本要素和工程控制的关键技术之一

液压技术不断地从机器制造、材料工程、微电子、计算机及物质科学吸取新的成果，接受社会和工程需求的强力推动，接受不断发展的机械和电气传动与控制的挑战，不断发挥自身的优势以便满足客观需求，将自身逐步推进到新的水平。

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