西门子工业以太网电缆-电缆6XV1840-2AH10

时间：2023-04-13

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伺服控制系统按控制原理分类

根据反馈元件以及反馈方式来对伺服系统进行分类，可将其分为开环、半闭环和闭环伺服控制系统。

1. 开环伺服控制系统

图3-14给出了开环控制系统结构框图，该系统输出量不影响被控制量的变化，但输入量直接影响输出量，输入量经过处理器与驱动电路作用于被控对象。当出现扰动时，在没有人干预的情况下，系统不能自动回到初始状态。由于开环控制系统没有形成控制回路，又称为无反馈控制系统。

(图3-14开环控制系统结构框图)

2. 半闭环控制系统

图 3-15 给出了半闭环控制系统结构框图，半闭环控制系统与开环控制系统的较大区别是系统形成控制回路，输出影响输入，系统有了速度和位置元件以及系统添加了

比较环节。

(图3-15 半闭环控制系统结构框图)

3. 闭环控制系统

图3-16给出了闭环控制系统结构框图，闭环系统与半闭环系统较大区别是位置检测及反馈环节的检测点不同。闭环系统所反馈的量是整个系统的执行环节，可以认为系统中任何一处造成的误差闭环控制都能做出补偿，而半闭环只对驱动环节进行监控和补偿。

(图3-16给出了闭环控制系统结构框图)

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