上海浦东区西门子S7-200模块代理商

时间：2023-04-17

作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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PROFIBUS-DP的通信组成

PROFIdrive

PROFIdrive 用于将驱动设备(从简单的变频器到高级的动态伺服控制器)集成到自动控制系统中。PROFIdrive定义了用PROFIBUS访问驱动器数据的设备性能和方法。

为了完成现代驱动器的各种任务，PROFIdrive定义了6个应用类别

1)类别1定义了用速度设定值控制的标准驱动器。

2)类别2定义了具有技术功能的标准驱动器。过程被划分为一些子过程，主站将驱动任务发送给驱动设备，请求在各个驱动器之间直接进行数据交换。

3)类别3定义了包括位置控制器的定位驱动器。通过PROFIBUS启动和传输定位请求。

4)类别4和类别5定义了可在多个驱动器之间实现协调运动顺序的*运动控制。PROFIBUS用于位置闭环控制和同步时钟周期。

5)类别6包括时钟处理和使用电子轴的分布式自动化，例如通过直接数字交换和同步通信实现“电子齿轮传动”或“电子凸轮”功能。

PROFIdrive定义了访问驱动器参数和与制造商有关的配置文件的参数的机制。

5. PROFIsafe

PROFIsafe用于PROFIBUS和PROFINET面向安全设备的故障安全通信。可以用PROFIsafe很简单地实现安全的分布式解决方案。不需要对故障安全U/O进行额外的布线，在同一条物理总线上传输标准数据和故障安全数据。

PROFIsafe是一种软件解决方案，在CPU的操作系统中以附加的PROFlsafe层的形式实现故障安全通信。PROFIsafe考虑了数据的延迟、丢失、不正确的时序、地址和数据的损坏，采用了很多措施来保证故障安全的完整性。

交换机	6GK5004-1BD00-1AB2
变频器	6SE6440-2UD25-5CA1
操作面板	6SL3255-0AA00-4CA1
电源	6ES7288-0CD10-0AA0
模块	6ES7223-1BH32-0XB0
模块	6ES7222-1BH32-0XB0
模块	6GK7443-5DX05-0XE0
模块	6ES7231-4HF32-0XB0
模块	6ES7288-3AR02-0AA0
电源	6ES7288-0ED10-0AA0
模块	6ES7132-6BH01-0BA0
模块	6ES7231-5PD32-0XB0
模块	6ES7223-1PL32-0XB0
模块	CTS7214-1AD33-0X24
模块	6ES7960-1AA08-0XA0
模块	6ES7288-2QT16-0AA0
模块	6ES7222-1HH32-0XB0
模块	6ES7132-6BF01-0AA0
存储卡	6ES7954-8LL03-0AA0
模块	6ES7326-1BK02-0AB0
模块	6ES7194-3AA00-0BA0
模块	6ES7288-1CR60-0AA0
工控机	6GK5008-0BA10-1AB2

6. PROFIBUS FDL

FDL是Fieldbus Data Link(现场总线数据链路)的缩写，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服务由PROFIBUS协议的*2层提供，允许发送和接收较多240B的数据块。只有CP(通信处理器)才能提供FDL服务。

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