桁架机器人是一种直角坐标系的工业机器人,行业内又常常称之为桁架机械手、龙门机械手。桁架机器人通常有X、Y、Z三个运动轴,有些客户需要增加*四轴旋转功能,使得工件完成旋转或翻转作业,构成四轴桁架机器人。桁架机器人一般都是采用龙门架形式,由横梁、立柱、导轨、机械手臂,控制系统等部分组成。
随着社会的科技在不断进行发展,桁架机械手技术也是在不断进步。桁架机械手依靠它自身的性能,如:灵活多功能、高速度、高精度以及高可靠性等而被广泛应用。本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机器人的断气装置。
正常情况下,每一款桁架机器人都要安装好它相对应的断气装置。这主要是为了保护好操作的工作人员。一般桁架机器人所配备的断气装置主要是采用单向阀以及储气罐,可以将桁架机器人在断气的一瞬间保护好操作它的工作人员。主要的目的一方面是为桁架机器人的运行提供一定程度的稳定动力,另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施;装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行专业控制。同时还能够让该设备照常保持一定的工作压力来继续运行,使夹具装置也能够在断气时起到保护作用。
桁架机械手的安全保护装置还有制动装置、报警装置、误操作保护装置、承重限位保护装置等,用以确保桁架机器人安全的工作。
以上是特鲁门对桁架机械手断气装置的简单介绍,希望对大家有所帮助。
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在精炼车间,把500公斤的单片阳极板从阳极板冷却池中,转运到阳极板单链条输送机上。阳极板搬运桁架机械手能够实现阳极板无人化转运,同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统(MES)之间进行数据交互。取板搬运桁架机械手的吊具具有旋转功能,从冷却池中以南北方向提取单片阳极板后,在单链条输送机的接受端以东西方向卸除阳极板,吊具可将阳极板旋转90°。针对这个需求,今天小编为大家介绍一下特鲁门设计制造
以前的机械加工大多采用人工进行机床上下料等方式,这种情况产品比较单一、产能不高、安全性低、次品率高等,早已不能满足大批量的生产需求。社会的进步,科技的发展,产品的更新,迫使各个工厂企业转型加快,自动化智能化的桁架上下料机械手替代人工已是大势所趋。桁架机械手通常由立柱、Y轴、Z轴及手抓,控制系统组成,其中比较重要的一个功能就是机床上下料。桁架上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成
本设备是板材搬运二轴桁架机械手,可以实现板材自动移料、**搬运;过程实现自动化,定位精度高。结构设计便于制作、安装和精度调整 。整体实施桁架机械手方案是由立柱、横梁、Y轴、Z轴、电气控制系统等组成,机械手采用吸盘吸附式抓取板材。设备载荷40kg驱动方式齿轮齿条X轴行程3100mmX轴速度30m/minZ轴行程1800mmZ轴速度10m/min桁架机械手能够应对人工流失率高,交货周期缩短,安全问题等
定量自动装车桁架机械手系统应用于客户产品码垛自动装车需求,以替代人工作业,保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm(实际可做到±2mm),环境温度在15~50℃。桁架机械手布局:桁架机械手能够实现X,Y,Z方向的直线运动,Z轴末端配置端拾器配置推出器。码垛自动装车机械手结构示意图如下图所示:龙门式桁架机械手主要技术参数项目技术指标项目技术指标X方向行程18m负载(包括吸盘夹爪重量)2吨Y方向
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