龙门式桁架机械手应用于激光切割下料

时间：2023-04-26

作者：特鲁门（北京）科技有限公司

上下料桁架机械手用于加工工件的自动上料和下料、工件翻转及工件转序等工作，能够满足快速、大批量加工节拍，节省人力成本，提高生产效率，成为越来越多的工厂的理想选择。

本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的龙门式激光切割下料桁架机械手。

示意图：

特鲁门公司设计的龙门式激光切割下料桁架机器人可以根据产品需求，将切割完成后的产品依次抓取放置到产品运输线上，实现自动下料作业，减少人力投入，提高生产效率。

总体方案及布局

龙门机械手激光切割下料机器人由地轨X轴、Y轴、Z轴、旋转轴，电气控制系统等组成，本设备定位精度高，工作范围大，动作平稳，同时更加安全高效。

设备参数表

设备载荷	200kg	定位精度	±0.5mm
X轴行程	8.9m	X轴速度	1m/s
Y轴行程	5m	Y轴速度	1m/s
Z轴行程	1m	Z轴速度	0.3m/s
R轴旋转	90°

工作流程

激光切割机床切割完成，切割后产品到达下料位置，下料龙门机械手启动，根据产品需求将切割完成后的产品依次抓取放置到产品运输线上。直至产品下料完成，进行下一次切割下料。

词条
词条说明
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