IAI工业机器人-廊坊

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    对于工业机器人来说,搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备,其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计,这导致了夹持机构结构形式的多样化。


    大多数机械式夹持机构为双指头爪式,根据手指运动方式的可分为:回转型、平移型;夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式;根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。

    一、气压式末端夹持机构

    气压传动的气源获取较为方便,动作速度快,工作介质无污染,同时流动性优于液压系统,压力损失较小,适用于远距离控制。以下为几种气动式机械手装置:

    1.回转型连杆杠杆式夹持机构

    该种装置的手指(如V型手指、弧形手指)通过螺栓固定在夹持机构上,更换较为方便,因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。

    深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。


    深圳市远创机械科技有限公司专注于电缸滑台,模组,机械手等

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  • IAI机械手-德清

    IAI机械手-德清IAI机械手-德清IAI机械手-德清IAI机械手-德清IAI机械手-德清2.压电触觉传感器当向传感器元件施加压力时,传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下,不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。可以测量压力。3.电阻触觉传感器传感器的工作是基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时,导电

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