西门子电源6ES7511-1AL03-0AB0

时间：2023-05-05

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下列PWM初始化和操作顺序使用“**扫描”位SM0.1以初始化脉冲输出。使用“**扫描”位调用初始化子程序减少扫描时间，因为随后的扫描不调用此子程序(“**扫描”位只在转变为RUN(运行)模式后在**扫描时设置)。然而，应用程序可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脉冲输出。在这种情况下，可以使用另一个条件调用初始化程序。

3VA2110-8HN32-0AA0	3VA2L160 R100 ETU350 F/3P
3VA2116-8HN32-0AA0	3VA2L160 R160 ETU350 F/3P
3VA2216-8HN32-0AA0	3VA2L250 R160 ETU350 F/3P
3VA2225-8HN32-0AA0	3VA2L250 R250 ETU350 F/3P
3VA2125-0HN32-0AA0	3VA2E160 R25 ETU350 F/3P
3VA2140-0HN32-0AA0	3VA2E160 R40 ETU350 F/3P
3VA2163-0HN32-0AA0	3VA2E160 R63 ETU350 F/3P
3VA2110-0HN32-0AA0	3VA2E160 R100 ETU350 F/3P
3VA2116-0HN32-0AA0	3VA2E160 R160 ETU350 F/3P
3VA2225-0HN32-0AA0	3VA2E250 R250 ETU350 F/3P
3VA2325-0HN32-0AA0	3VA2E400 R250 ETU350 F/3P
3VA2340-0HN32-0AA0	3VA2E400 R400 ETU350 F/3P
3VA2463-0HN32-0AA0	3VA2E630 R630 ETU350 F/3P

1.初始化PWM输出

-般地，使用子程序为脉冲输出初始化PWM。从主程序调用初始化子程序。使用**扫描内存位SM0.1初始化被PWM使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用子程序调用时，随后的扫描不调用子程序，这减少了扫描执行时间，并优化了程序的结构。

在主程序创建对初始化子程序的调用后，使用下列步骤在初始化子程序中创建对配置脉冲输出Q0.0的控制逻辑:

(1)将16#D3(选择微秒增量)或16#DB(选择毫秒增量)载入SMB67设置控制字节。这两个数值都启用PTO/PWM功能，选择PWM操作，设置更新脉冲宽度和周期时间数值，选择不同的时基(μs 或ms)。

(2)将数值载入SMW68，设置周期时间。

(3)将数值载入SMW70，设置脉冲宽度。

(4)执行PLS指令。

(5)要为随后的脉冲宽度改变(供选用)预载新控制字节数值，则将16#D2(μs)或16#DA(ms)载入SMB67。

(6)退出子程序。

2.调节PWM输出的脉冲宽度

如果SMB67中预载了16#D2或16#DA，则可以使用改变脉冲输出Q0.0宽度的子程序。在创建此子程序后，使用下列步骤改变脉冲宽度的控制逻辑:

(1)将新脉冲宽度数值载入SMW70；

(2)执行PLS指令；

(3)退出子程序。

PWM示例如图5-76所示。

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