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圆盘旋转PLC控制要求
按下启动信号X0,圆盘开始旋转,输出Y0,每转动一周,则输入8个1Hz脉冲信号,停1s,再旋转,如此重复,复位信号X1。
相关知识
该例中主要涉及PLC计数器的使用,计数器分内部计数器和高速计数器两大类。内部计数器是在PLC运行时对其软元件的信号进行计数,分为16位增计数器(C0~C199)和32位双向计数器(C200~C234)。16位增计数器计数设定范围为1~32767,由常数K和数据寄存器D设定,分为通用型(C0~C99)和断电保持型(C100~C199)。32位双向计数器即为32位加/减计数器,设定值为-2147483648~ 2147483647。计数器有两种,一种为通用计数器,C200~C219共20点;另一种为保持计数器,C220~C234共15点。它们的计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定,辅助继电器得电时,对应的计数器为减计数方式,反之为增计数方式。
高速计数器(C235~C255)对特定的输入进行计数(如FXx为X0~X7),采用中断方式进行高速计数的,与PLC的扫描周期无关,高数计数器为32位增/减计数型,具有停电保持功能。
辅助继电器可分为通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种,辅助继电器按十进制编号。通用辅助继电器为M0~M499(500点),断电保持辅助继电器为 M500~M1023(524 点),特殊辅助继电器为 M8000~M8255(256点)。特殊辅助继电器中含有以下继电器:只能利用其触点的特殊辅助继电器,线圈由PLC自动驱动,用户只利用其触点。例如,M8002表示仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器,在程序中常用于程序的起始信号;M8013表示产生1000ms时钟脉冲的特殊辅助继电器,即可产生1Hz的脉冲信号。
控制方案
(1)圆盘旋转控制PLC接线图
圆盘旋转控制PLC接线图如图2-17所示。
(2)圆盘旋转控制PLC的I/O分配表
圆盘旋转控制PLC的I/O分配表见表2-10。
(3)圆盘旋转的PLC控制梯形图
圆盘旋转的PLC控制梯形图如图2-18所示。
(4)控制过程分析
当输入启动信号接通时,X0的常开触点闭合,运行步S1,辅助继电器M0得电,输出继电器Y0接通,圆盘转动。特殊继电器M8013产生周期为1Hz的脉冲信号,计数器C0开始计数。当圆盘转动一周,C0计数到8个脉冲,也就是M8013触点接通8次,程序运行8s后,C0当前值变成8时,其常开触点闭合,程序运行到步S2。此时M0失电,Y0失电,圆盘停止转动。同时计数器C0被复位;接通时间继电器T0,开始计时,1s后重复上述动作,接通步S1循环运行。当输入复位信号,X1接通时,系统重新回到初始状态步S0。
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