IAI工业机器人-余姚

时间：2023-05-15

IAI工业机器人-余姚

触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的，可以检测机械刺激.刺激温度和疼痛。触觉传感器将接收并响应力或物理接触的信号。它们是机器人技术中常用的传感器之一，包括压电.压阻.电容和弹性类型。

工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。本文将主要介绍工业机器人触觉传感器的功能和触觉传感器的类型。

1.光学触觉传感器

光学触觉传感器有内外两种类型。在这种类型中，通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰的优点，分辨率很高。需要低布线，电子设备可以远离传感器。

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